4D radar
3D radar 无俯仰信息,无法识别静止目标。4D radar可以识别低速目标,如行人、白色卡车等。
在融合感知方面,4D radar性能方面相当于16线激光雷达,而且可以使用其点云校准激光雷达点云。
超分辨算法
缺点:算力要求大,条件限制多,无法进行实时处理以及工程落地。
Ti的DSP芯片里有FFT硬件加速,计算信号的协方差矩阵以及谱峰搜索都大大增加计算量。
压缩感知
压缩感知被广泛用于单快拍DOA估计,目前有研究正交匹配跟踪以及迭代软阈值,但是由于计算量巨大以及输出结果的不确定性,还没有工程落地。包括要考虑成像场景的稀疏性问题,比如像捷变频的毫米波雷达空域探测,是具有一定的稀疏性的,但是比如星载和机载SAR上面,成像场景就很难具有稀疏性。
多径效应
多径效应很难避免,单个雷达几乎无法解决,采用分布式雷达,多角度探测或许可以。
然后的话,像目前的雷达多目标追踪,也几乎都是基于贝叶斯估计的,比如KF、EKF,像粒子滤波也都很少用到实际的工程场景中。像航迹管理也使用一些常见的像全局最近邻的数据关联算法。
其实在雷达目标检测中,其实越底层的数据反而越准确,比如heatmap其实是比经过CFAR之后的点云包含的信息多的。
雷达主要市场:
目前市场中,民用雷达主要还是应用于车载传感器以及智能家居两大方面。无人驾驶做辅助传感器就不多说了,在智能家居方面可以应用到电灯照明,可以节约能源,目前可以与红外传感器平分秋色,由于红外使用温度进行区分,也只能检测移动的目标,所以也不太稳定。雷达的优势就在于他可以测生命体征,可以区分人和宠物,但雷达这种传感器最大的优势就在于其有很强的隐私保护性,可以嵌入到各种电子设备中,这个市场将会在明年或后年迎来爆发。
华为的未来发展目标就是将雷达和通信相结合,在宽带系统上进行雷达的感知。
最后谈一下雷达对人体的危害问题:
其实雷达要比手机的3G 4G wifi等模块的功率低,而且高频信号衰减快,也无法穿透人体。