嵌入式学习之线程

线程概述

• 一个程序中的多个执行路线叫做线程，线程是一个进程内部的控制序列。
• 所有的进程都至少有一个执行线程(初始线程)。
• 初始线程随进程的创建而创建， 其他线程则需要通过显式的函数调用来创建。

进程与线程：

①进程拥有自己的PID和变量，独立的内存单元进行调度，执行(几乎)独立于父进程。
②新线程拥有自己独立的栈(eg.局部变量)，但与创建者共享全局变量、文件描述符、信号句柄、当前目录状态。
③独立进程和共享线程使得程序运行效率大大提高。

线程的优缺点

优点：

• 程序并发性
• 多线程适用于大多数应用程序
• 线程切换的代价比进程切换小的多

缺点：

• 变量共享和时序设计需要非常仔细，很容易出现错误
• 调试困难
• 在单CPU系统中速度不一定能够提高

线程的主要状态

（1）就绪态：线程能够运行，正在等待处理机资源。可能刚启动或被其他线程抢占处理器，或从阻塞态恢复。
（2）运行态：正在运行。在多处理机系统中，可能有多个线程处于运行态。
（3）阻塞态：线程由于等待某些条件而无法运行，例如IO、加锁互斥量或其他条件。
（4）终止态：线程从起始函数返回、或调用pthread_ exit()函数、或被取消。