ISP—图像调试实习生（第三天）

ISP—黑电平校正（BLC）

目录

ISP—黑电平校正（BLC）

1、介绍

2、黑电平形成的原因

3、校正方法

4、调试

---

1、介绍

众所周知，CMOS传感器采集的信息经过一系列转换，最后生成原始RAW格式数据，RAW数据每个像素点只有一种颜色信息，只是RGB的一个，但是由于sensor对绿色光的频率基本可以全部通过，故RAW data数据里边，有两个G，一个R，一个B。我们要想得到RGB数据就必须利用已有的信息来得到缺失的信息，这个处理后面专门介绍。这里接着黑电平校正说。

我们知道图像数据一般为0--255，但sensor在出厂的时候，厂家一般会设置图像数据输出范围如5-250等，反正最低电平不为零。因此我们就需要对图像数据范围进行调整，使其最小值为零，这就是黑电平校正。

黑电平（BLC）指的是黑色的最低点，指在经过一定校准的显示装备上，没有一行光亮输出的视频信号电平，定义感光图像数据为0时对应的sensor信号电平值。

2、黑电平形成的原因

CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。以8bit数据为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片（模数转换芯片）的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，使输出的pixel value在5（非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，ISP后面会有很多增益模块（LSC、AWB、Gamma等），因此亮区的一点点损失是可以接受的。

sensor的电路本身会存在暗电流，导致在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压，暗电流这个东西跟曝光时间和gain都有关系，不同的位置也是不一样的。因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值。

许多sensor在输出RAW数据会存在附加的黑电平值，需要在ISP最前端去除干净，如果去除不干净，干扰信息会影响后端ISP各个模块的处理，尤其会导致AWB模块容易不准，出现画面整体偏绿或者整体偏红现象。

3、校正方法

一般BLC模块会放在ISP比较靠前的位置，因为我们希望图像在进入其他模块之前能够还原最为真实的图像。有些sensor会在sensor内部集成BLC的模块，那么此时ISP里的BLC模块只做微调即可。

图像调试流程图

目前主流的黑电平校正方案有两种：

1. 由于硬件设计人员在设计BLC模块时需要考虑效果和成本，因此目前市场上使用的ISP一般采用的方法是在sensor输出的图像上减去一个固定数值，该固定值，对RGB各通道可以是一样，也可以是不一样，目前大多数厂家如安霸、海思等基本都是采用该方案;
2. 利用黑电平随温度和gain的漂移曲线，利用一次函数的方式进行校正，但是对于不同sensor，漂移曲线不一样，因此该方案没有作为通用方案。

BLC各个通道均需要校正，目前比较长用的方法有：

1. 中值
2. 全局均值
3. 局部均值
4. 自定义

4、调试

黑电平校准图片的抓取，需要将摄像机置于全黑环境下，曝光模式调整为手动，曝光时间调整到最大值（一般调整到40ms以上即可），模拟增益、数字增益和ISP数字增益调整为1倍。

摄像机参数设置好以后，就可以使用PQTools中的HiPQ Capture Tool工具进行抓图，抓图时RAW bits根据不同SENSOR的配置，选择正确的数据位数，Mode选择Linear，Frames设置为1帧即可，点击Capture按钮就可以抓取RAW图片。如下图所示：

黑电平校正

黑电平校准需要使用海思的ISP校准工具导入已经抓取的各种增益下的黑电平RAW图像，在进行校准的时候需要填写图像的相关信息，包括Sensor的型号，图像尺寸，BAYER格式等，如下图所示，这些信息在使用抓图工具抓取的图像默认名称种均可以体现，或者在PQtools工具的PubAttr页面中也是可以查询到。

参考

https://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/8591036.html

https://blog.csdn.net/zdz8889/article/details/45769289

https://blog.csdn.net/xiaoyouck/article/details/72824534