问题
在终端输入./build/direct_sparse ~/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk
之后,没报错,但只输出了一堆*********** loop 0 ************,原因是没有rgbd_dataset_freiburg1_desk
这个数据。
解决办法
- 在
home
目录下新建名为dataset
的文件夹(因为~/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk) - 在TUM数据集下载fr1/desk,是.tgz压缩包,放在新建的dataset文件夹下,输入
tar -zxvf XXX.tgz
解压。 - 下载associate.py文件,放在上一步解压后的数据集目录下。
- 运行
python associate.py rgb.txt depth.txt > associate.txt
然后就可以去运行啦~