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最新推荐文章于 2023-07-13 17:25:49 发布

weixin_44724806

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分类专栏： C++知识文章标签： c++ 开发语言

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1.四元数的初始化

1.四元数的初始化

// 方式一：标量

Eigen::Quaterniond q(w, x, y, z);

// 方式二：Vector4d

Eigen::Vector4d q(x, y, z,w);

Eigen::Quaterniond q_1(q);

// 方式三：数组

double para_q[4] = {0, 0, 0, 1};

Eigen::Map<Eigen::Quaterniond> q(para_q);

// Eigen::Quaterniond q(para_q); （上句或者这句）