69.自动控制原理第三章第四章matlab实现

step(sys)可以计算系统的单位阶跃响应

sys=zpk([-2.1],[-8 -2 -0.5+0.866*i -0.5-0.866*i],8);
sys1=tf([1.05],[1 1 1]);
step(sys,'b-',sys1,'r')

绘制根轨迹

num=[1 20];den=[1 24 144 0];G0=tf(num,den);
figure(1);
rlocus(G0);axis([-30 10 -20 20]);

K=10;G=K*G0;sys=feedback(G,1);
figure(2);
t=0:0.01:10;step(sys,t);
axis([0 10 0 1.2]);grid;