视觉slam十四讲 编程学习

从零开始学习视觉slam十四讲,之后需要补充C++基础知识、linux基础知识,在此先记录一些常用的语句,不用每次都搜索啦。

一、vim编辑器

来源:ubuntu上使用vim编辑文本内容 - 小何同學 - 博客园

保存,不退出vi ---------------------------------------------  :w

强制保存,不退出vi ---------------------------------------  :w!

将修改另外保存到file中,但不退出vi(不常用)------  :w file

保存,并退出vi ---------------------------------------------  :wq   或  :x

强制保存,并退出vi ---------------------------------------  :wq!

不保存,并退出vi ------------------------------------------  :q

不保存,并强制退出vi ------------------------------------  :q!

放弃所有修改,从上次保存文件开始再编辑 -----------  :e!

二、删除文件

# 删除文件(使用超级管理员权限)
sudo rm 文件名

三、cd命令 进入和返回

来源:Ubuntu cd 命令 - 简书

1.进入指定文件夹

cd 文件夹
或
cd ~/文件夹

2.退回上一级文件夹

cd ..
cd ../

退回多级
cd ../../  

3.退回上次操作的文件夹

cd -

4.退回根目录

cd 
或
cd  ~

5.使用上一次的命令

使用上一次命令的参数,如果上一次是cd …,那么这次依然使用…作为参数

cd !$

四、创建文件夹和文件

来源:Ubuntu创建文件夹和创建文件命令_求知小鸟-CSDN博客_ubuntu新建文件夹

1.创建文件夹

mkdir 文件夹名字

2.创建文件

touch 文件名字.后缀类型
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