STM32CUBEMX 外设基础代码复制用

USART重定向

STM32F103

usart.c中添加如下代码：

/* USER CODE BEGIN 1 */

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,100);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

usart.h中添加如下代码：

#include "stdio.h"

STM32L031

usart.c中添加如下代码：

/* USER CODE BEGIN 1 */

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t*)&ch,1,100);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

usart.h中添加如下代码：

#include "stdio.h"

---

GPIO

电平状态控制

功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
实例：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)

功能：引脚写0或1
实例：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4,0);

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

功能：翻转引脚的电平状态
实例：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4); 常用在LED上

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：外部中断服务函数，清除中断标志位
实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  

功能：中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。
实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

调用的函数是HAL_GPIO_WritePin，但是用它写起来比较麻烦，可以参考下面的句子：（W25QXX_CS(1)表示片选拉高，W25QXX_CS(0)表示片选拉低）
注意在HAL库中某个pin脚应该写为GPIO_PIN_x,全大写，有小写会报错。

#define W25QXX_CS_Pin GPIO_PIN_2
#define W25QXX_CS_GPIO_Port GPIOA
#define W25QXX_CS(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(W25QXX_CS_GPIO_Port,W25QXX_CS_Pin,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(W25QXX_CS_GPIO_Port,W25QXX_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET))

GPIO配置

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	   
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_11;
	GPIO_InitStructure.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

MODE

#define IS_GPIO_MODE(__MODE__) (((__MODE__) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_OUTPUT_PP)          ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_OUTPUT_OD)          ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_AF_PP)              ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_AF_OD)              ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_EVT_RISING)         ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_EVT_FALLING)        ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING) ||\
                                ((__MODE__) == GPIO_MODE_ANALOG))

gpio.c us延时函数

u8 fac_us;
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS.
        u32 reload;
    #endif
    
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    //SysTick ??? HCLK
    fac_us=SYSCLK; //?????? OS,fac_us ?????
    
    #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS.
        reload=SYSCLK; //???????? ??? K
        reload*=1000000/delay_ostickspersec; //?? delay_ostickspersec ??????
        //reload ? 24 ????,???:16777216,? 180M ?,?? 0.745s ??
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //?? OS ?????????
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//?? SYSTICK ??
        SysTick->LOAD=reload; //? 1/OS_TICKS_PER_SEC ?????
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //?? SYSTICK
        #else
    #endif
}

void delayXus(u32 nus)
{
    u32 ticks;
    u32 told,tnow,tcnt=0;
    u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD ??
    ticks=nus*fac_us; //??????
    told=SysTick->VAL; //?????????
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;
        if(tnow!=told)
        {
            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//???? SYSTICK ??????????.
            else tcnt+=reload-tnow+told;
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break; //????/????????,???.
        }
    };
}

STM32F103 位带

gpio.c中添加如下代码：

//u8u16u32
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

void delay_init(u8 SYSCLK);
void delayXus(u32 nus);

STM32L031 位带

//u8u16u32
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
//位带
typedef struct
{
    u16 bit0 : 1;
    u16 bit1 : 1;
    u16 bit2 : 1;
    u16 bit3 : 1;
    u16 bit4 : 1;
    u16 bit5 : 1;
    u16 bit6 : 1;
    u16 bit7 : 1;
    u16 bit8 : 1;
    u16 bit9 : 1;
    u16 bit10 : 1;
    u16 bit11 : 1;
    u16 bit12 : 1;
    u16 bit13 : 1;
    u16 bit14 : 1;
    u16 bit15 : 1;
} Bits16_TypeDef;
#define PAin(n) ( ( GPIOA->IDR&(1 << (n)) )>>n )
#define PBin(n) ( ( GPIOB->IDR&(1 << (n)) )>>n )
#define PCin(n) ( ( GPIOC->IDR&(1 << (n)) )>>n )
#define PDin(n) ( ( GPIOD->IDR&(1 << (n)) )>>n )
#define PEin(n) ( ( GPIOE->IDR&(1 << (n)) )>>n )
#define PFin(n) ( ( GPIOF->IDR&(1 << (n)) )>>n )
 
#define PAout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOA->ODR)))->bit##n )
#define PBout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOB->ODR)))->bit##n )
#define PCout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOC->ODR)))->bit##n )
#define PDout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOD->ODR)))->bit##n )
#define PEout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOE->ODR)))->bit##n )
#define PFout(n)  ( ((Bits16_TypeDef *)(&(GPIOF->ODR)))->bit##n )

void delay_init(u8 SYSCLK);
void delayXus(u32 nus);

---

停机模式

进入停机模式

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI); //进入停机模式

出停机模式

中断唤醒之后，需要重新配置时钟和usart

SystemClock_Config();
MX_USART1_UART_Init();

---

外部中断

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_7)
	{
	}
}