Roboguide复制机器人并旋转机器人方向后，机器人速度变慢的问题

如图所示，把左边的机器人复制到右边后，发现示教处理的轨迹，机器人速度变慢了。
仔细观察运动过程，发现右边的机器人运动时，六轴一直在旋转（正常情况下，六轴不会旋转），导致机器人速度变慢。
原因是复制过来的机器人由于安装位置的角度与左边相比旋转了180度，而机器人手抓上的零件角度没旋转，所以需要调整右边机器人抓手上的零件角度旋转180度，使其与桌面上的零件方向一致，然后重新示教机器人轨迹即可（一定要重新示教，否则机器人还是走的原来的轨迹）。