如图所示,把左边的机器人复制到右边后,发现示教处理的轨迹,机器人速度变慢了。
仔细观察运动过程,发现右边的机器人运动时,六轴一直在旋转(正常情况下,六轴不会旋转),导致机器人速度变慢。
原因是复制过来的机器人由于安装位置的角度与左边相比旋转了180度,而机器人手抓上的零件角度没旋转,所以需要调整右边机器人抓手上的零件角度旋转180度,使其与桌面上的零件方向一致,然后重新示教机器人轨迹即可(一定要重新示教,否则机器人还是走的原来的轨迹)。
Roboguide复制机器人并旋转机器人方向后,机器人速度变慢的问题
最新推荐文章于 2024-06-02 07:43:40 发布