【Jetson Xavier NX部署YOLOv5使用大恒相机】

Jetson Xavier NX部署YOLOv5使用大恒相机

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下载大恒官网驱动

下载链接: https://www.daheng-imaging.com/downloads/

找到对应的相机版本，一般jetson都是arm架构的，注意下载arm架构
下载解压后根据README运行，一般情况下先要将.run文件改成可执行文件
chmod +x (xxx).run
然后sudo (xxx).run运行即可
运行后即可装好大恒相机的驱动，我记得是一个什么.so文件（之前没装的报错）

部署文件目录结构

我是用python运行，所以也需要这一项

其中写好了调用的代码，即gxipy下的一系列代码。
文件目录结构如下

使用

import PythonSDK.gxipy as gx即可，后续使用gx的一系列方法在代码示例中都有，这里不方便展示。