Jetson Xavier NX部署YOLOv5使用大恒相机
下载大恒官网驱动
下载链接: https://www.daheng-imaging.com/downloads/
找到对应的相机版本,一般jetson都是arm架构的,注意下载arm架构
下载解压后根据README运行,一般情况下先要将.run文件改成可执行文件
chmod +x (xxx).run
然后sudo (xxx).run
运行即可
运行后即可装好大恒相机的驱动,我记得是一个什么.so文件(之前没装的报错)
部署文件目录结构
我是用python运行,所以也需要这一项
其中写好了调用的代码,即gxipy下的一系列代码。
文件目录结构如下
使用
import PythonSDK.gxipy as gx
即可,后续使用gx的一系列方法在代码示例中都有,这里不方便展示。