jetsonTX2 nx配置yolov5和D435I相机，完整步骤

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一、烧录系统

使用SDK烧录

二、安装archiconda3

JETSON TX2 NX的架构是aarch64,与win10,linxu不同,所以不能安装Anaconda，这里安装对应的archiconda。

1. 安装

wget https://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.3/Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

bash Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

2. 配置环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

# 在文档最后一行添加
export PATH=~/archiconda3/bin:$PATH

3. 创建虚拟环境

# 创建python3.6的torch1虚拟环境,注意安装python版本为3.6,这样才有对应的torch版本
conda create -n torch1 python=3.6  

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