STM32学习笔记-USART串口协议-09

一.通信接口

1.为什么要通信：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统

2.通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

3.全双工：通信双方能够同时进行双向通信，一般有2跟通信线

   半双工：一根数据线

4.串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信

二.硬件电路

1.两根通信线，TX和RX要交叉连接

2.单向传输时可以只接一根线

3.电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

三.电平标准

电平标准时数据1与数据0的表达方式，是传输线缆中认为规定电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1.TTL:3.3V或者5V表示1，0V表示0

2.RS232:-3到-15V表示1，3到15V表示0

3.RS485:两线压差2到6V表示1，-2到-6V表示0

四.串口参数及时序

1.波特率：串口通信的速率

2.起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

3.数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行（由小到大）

4.校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

5.停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口中，每一个字节都装载在一个数据帧中，每个数据帧由起始位，数据位，停止位组成

最后一位为校验位，自动补数使1位奇数或偶数，传输后看是否为奇数或者偶数，来校验

五.USART通用同步/异步收发器（一般为异步通信）

1.USART使STM32集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发出去，也可以自动接收RX引脚的帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

2.自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s

3.可配置数据位长度8，9，停止位长度0.5，1，1.5，2

4.可选校验位 3种无，奇，偶

6.支持同步模式，硬件流控制，DMA，智能卡，IrDA，LIN

六.USART框图

1.左上部分为引脚，下面三个都不常用

2.TDR若有数据，查看发送移位寄存器是否正在移位，若没有，便将数据发送到发送移位寄存器进行移位，低位先行

3.发送器控制，接收器控制，硬件数据流控避免输出太快

4.sclk只支持输出，不支持输入，可以用来兼容别的协议，如spi

七.USART基本结构

八.数据模式

1.HEX/十六进制/二级制模式：以原始的数据形式显示

2.文本模式/字符模式：以原始的数据编码后的形式显示

九.数据输入

十.hex数据包（一次传输多个数据）

1.两种数据包方式

固定包长，含包头包尾（可以数据对齐）

可变包长，含包头包尾