STM32学习笔记-EXTI外部中断-05

一.中断系统概念

1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停在当前运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

2.中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，cpu会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3.中断嵌套：一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请终端，cpu再次暂停，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回

二.STM32中断

1.有68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设

2.使用NVIC统一管理和分配中断，每个中断通道都有16个可编程的优先等级，可以对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

三.NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构

1.NVIC是用来统一分配中断优先级和管理中断的，是一个内核外设，cpu助手

2.中断分为分为抢占优先级和响应优先级。

抢占优先级：可以中断别人，自己先处理。

响应优先级：可以优先排队，类似于插队到前面。

3.NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队，相同优先级按照地址数字小的优先

四.EXTI外部中断

1.EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发送中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

2.支持的触发方式：上升沿，下降沿，双边沿，软件触发。

3.支持的GPIO口：所有，同名PIN不能同时触发，如PA0和PB0。

4.通道数：16个GPIO_PIN，外加一些外设。

5.触发响应方式：中断响应/事件响应。若是触发事件，外部中断的信号不会通向cpu，而是触发其他外设

五.EXTI基本结构

1.AFIO主要用于引脚的选择，选择一条通道到EXTI，上面触发中断，其余20个中断到外设

2.在STM32任务中，AFIO主要完成2个任务：复用功能引脚重映射，中断引脚选择

六.EXTI框图

1.右下角20根输入线首先进入边沿检测电路，然后可以通过上升沿，下降沿，软件中断事件触发，然后分为2路，上1路到挂起寄存器，即相当于中断标志位，可以通过读取寄存器判断那个通道触发，若中断寄存器置1，继续到NVIC中断控制器。下1路通过脉冲发生器触发外设。