自动频率控制 AFC环--锁频环 FLL

零、引言

锁相环路捕获时间直接与初始频差相关,初始频差越大,捕获时间越长。另一方面,锁相环的捕获带宽较小。因此,十分有必要在锁相环路前加一级锁频环路,将载波频偏控制在一较小范围内,便于锁相环的快速捕获。

一、最大似然频偏估计

设接收信号 r ( t ) = sin ⁡ ( w i t + θ i ) + n ( t ) {\rm{r}}(t) = \sin ({w_i}t + {\theta _i}) + n(t) r(t)=sin(wit+θi)+n(t)
在突发通信中,用于频偏估计的信号一般是导频信号。
设本地信号为:
v o q ( t ) = cos ⁡ ( w 0 t + θ 0 ) {v_{oq}}(t) = \cos ({w_0}t + {\theta _0}) voq(t)=cos(w0t+θ0)
v o i ( t ) = sin ⁡ ( w 0 t + θ 0 ) {v_{oi}}(t) = \sin ({w_0}t + {\theta _0}) voi(t)=sin(w0t+θ0)
相乘滤除倍频分量后得到含有载波频偏和相偏的IQ两路正交信号
I ( t ) = cos ⁡ ( Δ w t + θ ) + n i ( t ) I(t) = \cos (\Delta w{\rm{t}} + \theta ) + {n_i}(t) I(t)=cos(Δwt+θ)+ni(t)
Q ( t ) = sin ⁡ ( Δ w t + θ ) + n i ( t ) Q(t) = \sin (\Delta w{\rm{t}} + \theta ) + {n_i}(t) Q(t)=sin(Δwt+θ)+ni(t)
其中, Δ w = w i − w o \Delta w = {w_i} - {w_o} Δw=wiwo, θ = θ i − θ o \theta = {\theta _i} - {\theta _o} θ=θiθo
那么可获得离散相位信息
x ~ k = arctan ⁡ ( Q / I ) {\tilde x_k} = \arctan (Q/I) x~k=arctan(Q/I)
那么连续相位信息
x k = x k − 1 + ( x ~ k − x ~ k − 1 ) {x_{\rm{k}}} = {x_{k - 1}} + ({\tilde x_{\rm{k}}} - {\tilde x_{k - 1}}) xk=xk1+(x~kx~k1) ----1式
现在再捋一下我们要干什么,我们是要得到频差信息,即 Δ w \Delta w Δw,我们现在有了xk,
x k = 2 π k T s Δ f + θ + v k {x_k} = 2\pi k{T_s}\Delta f + \theta + {v_k} xk=2πkTsΔf+θ+vk
现在问题模型就是已知xk,估计 Δ w \Delta w Δw Δ f \Delta f Δf)和 θ \theta θ
将1式写成向量形式
X = Δ f a + θ b + V X = \Delta fa + \theta b + V X=Δfa+θb+V
X是服从高斯分布的随即向量
f x ( X ) = 1 2 π σ N e − 1 2 σ 2 ∣ ∣ X − Δ f a − θ ∣ ∣ 2 {f_{\rm{x}}}({\bf{X}}) = \frac{1}{{\sqrt {2\pi {\sigma ^N}} }}{{\rm{e}}^{ - \frac{1}{{2{\sigma ^2}}}}}||{\bf{X}} - \Delta fa - \theta |{|^2} fx(X)=2πσN 1e2σ21XΔfaθ2
对于剩余频差 Δ f \Delta f Δf和剩余相差 θ \theta θ的最大似然估计 Δ f ^ ( X ) \Delta \hat f({\bf{X}}) Δf^(X) θ ^ ( X ) \hat \theta ({\bf{X}}) θ^(X)的估计是使关于 Δ f \Delta f Δf θ \theta θ的对数概率密度的梯度 ∇ Δ f , θ log ⁡ f x ( X ) {\nabla _{\Delta f,\theta }}\log {f_{\rm{x}}}({\bf{X}}) Δf,θlogfx(X)为零的解
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双2阶广义积分器锁频(DS0GI-FLL)与其他常规锁相相比,具有较好的电网适应性,在电网谐波含 量较髙及电网故障跌落的情况下可实现对电网电压基波频率和相角快速准确的捕获。构建了基于DS0-GI-FUL 的并网变流器电网同步控制系统,仿真和实验结果表明,在电网背景谐波和故障跌落的情况下,该电网同步系 统可更好地滤除电网电压低次谐波的干扰,更快、更稳定地实现相角和频率的同步,从而验证了该系统的有效 性和可行性。 双2阶广义积分器锁频(DS0GI-FLL)与其他常规锁相相比,具有较好的电网适应性,在电网谐波含 量较髙及电网故障跌落的情况下可实现对电网电压基波频率和相角快速准确的捕获。构建了基于DS0-GI-FUL 的并网变流器电网同步控制系统,仿真和实验结果表明,在电网背景谐波和故障跌落的情况下,该电网同步系 统可更好地滤除电网电压低次谐波的干扰,更快、更稳定地实现相角和频率的同步,从而验证了该系统的有效 性和可行性。 双2阶广义积分器锁频(DS0GI-FLL)与其他常规锁相相比,具有较好的电网适应性,在电网谐波含 量较髙及电网故障跌落的情况下可实现对电网电压基波频率和相角快速准确的捕获。构建了基于DS0-GI-FUL 的并网变流器电网同步控制系统,仿真和实验结果表明,在电网背景谐波和故障跌落的情况下,该电网同步系 统可更好地滤除电网电压低次谐波的干扰,更快、更稳定地实现相角和频率的同步,从而验证了该系统的有效 性和可行性。
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