让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面

最新推荐文章于 2022-02-17 13:54:34 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44900096/article/details/102569317
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本文介绍了如何在gazebo仿真环境中启动turtlebot，通过键盘控制其移动，并解决rviz显示camera图像的问题，以及如何利用Interactive Markers进行交互式控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

让turtlebot动起来并且显示相机拍到的画面

1.启动仿真环境，在gazebo中显示机器人

打开新的终端输入：

roscore

打开新的终端输入：

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch

显示如下: 在这里插入图片描述

2.用键盘进行控制机器人

2.1 打开新的终端输入：

roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

在这里插入图片描述

2.2 按键列表

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木木木一
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