ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。

写在前面：（非广告）

如果你被 ROS 的安装配置折磨的痛苦无比，且没有定制 ROS 的需求，那么你完全可以尝试由大佬“小鱼”开发的一键式安装 ROS 方法：鱼香 ROS​​​​​​​

如果你在安装 ROS 时安装 catkin 失败，并出现以下报错：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

那么很有可能是你的 python3-catkin-pkg 的版本过高，无法与 catkin 兼容，那么不妨执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg
sudo apt-get remove python3-catkin-pkg-modules
sudo apt-get install python3-catkin-pkg=0.4.16-1
sudo apt-get install catkin

第一句命令是在更新你的软件列表，在每次执行 apt 命令前，最好都进行更新

第二三句删除了有冲突的包

第四句下载了指定版本的 python3-catkin-pkg 包

第五句安装 catkin

一般来说，这一套流程下来是可以安装成功的，如果还有问题，请执行命令：

`sudo apt-get dist-upgrade` （谨慎执行！！！该命令可能导致环境被破坏！！！）

它将升级你现有的所有包，智能地处理其中的依赖关系，在这之后按照上面的流程再走一次即可。