问题:
下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决方法:
1、系统设置更新【我是在jetson上使用的ubuntu18.04,并未找到这选项】
2、使用aptitude下载【但是要卸载apt,在系统疯狂提示下没有用这个方法】
3、apt install依赖ros-melodic-desktop--然后也会提示有未满足的依赖关系,再缺什么安装什么,最后发现是docutils-common和docutils-doc两个包版本不正确,下载正确版本后,再执行
apt install ros-melodic-desktop-full
成功解决问题。