一种基于open mv的自适应阈值的方法

提示：本程序测试主控为open mv4 H7，开发平台为openmv IDE，在mv3型号的摄像头也可适用，只是帧相对不高，一块自制按键板，使用了一块LCD液晶扩展版，测试看效果不需要用

目录

前言介绍

一、openmv IDE配置

1.引入调用

2.引入变量和定义

3.常规配置

4.提升辨识效果的小方法

5.循环函数

6.通过电平变化更改阈值

7.追踪目标颜色 

 二 . 实际效果演示

 三 . 程序链接下载 

总结

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前言介绍

本篇介绍一种基于openmv的自适应取阈值的方法，在我们实际使用中，openmv受环境光影响较大，有可能提前设置好的阈值并不适合实际比赛或者应用场地，而且如果遇到混合颜色或者极端情况提前取好的阈值可能失效，增加阈值数目又可能会出现颜色混淆，所以我设计出这种自适应阈值的取阈值方式，程序初始没有设置准确的阈值，通过将想要追踪的颜色或者混合颜色目标对准摄像头中间绘出小框，再通过按键等对P1口施加高电平，摄像头即可自动追踪目标颜色，可以根据条件一键追踪目标，一般和外接的LCD屏连用用于比赛或实际工作场地调节，无需再连接到电脑手动调节阈值，适合比赛准备或者抗光干扰实验研究

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、openmv IDE配置

1.首先先引入调用

这里主要引入lcd（液晶屏）和pin（引脚）

import sensor, image, time, math, json, pyb,lcd
from pyb import LED
from pyb import Pin

2.引入变量和定义

将P1口设置为输入模式，并且电平拉高，其它口也可以，但注意看引脚，不要和lcd口冲突,定义6个变量并存入一个阈值的L,A,B三色中，以便后续覆盖更改阈值

pin0 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

blue_L_min=1
blue_L_max=1
blue_A_min=1
blue_A_max=1
blue_B_min=1
blue_B_max=1
Lmin = 1
Lmax = 1
Amin