一些基于openmv外部按键控制的几种方法

openmv按键控制的三种方法，一种通过判断电平变化触发，一种是通过外部中断触发，一种通过定时器触发，注意下列程序都是默认P1作为输入口的

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一、判断电平变化触发

第一种方法较为简洁，首先将P1口设为输入模式，定义为pin1，拉高电平，在while（ture）中 通过pin1.value() 方法获取电平值，当输入口电平变化（这里按键按下则拉低电平），则会进入if循环，执行语句，实现一个简单的按键触发，这种方法简易，支持连按，按下就可以一直触发直到松开，适合数据校准大幅度通过按键调整数据的触发情况，如果数据过快，可以在判断中增加延时函数减慢触发速度

import sensor, image, time
from pyb import Pin
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)   ##将P1口作为阈值控制口 OUT_PP PULL_NONE

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    key0 = pin1.value()      ##按键控制
    if key0 == 0:
       print("key0 ok!")
       

二、通过外部中断触发

第二种方法通过外部中断的方法触发，通过中断函数回调触发判断，一样可用实现，实现较为复杂，但是可用实现单次触发，按下一次才会触发一次，适合波动不大的数据调整

import sensor, image, time,pyb
from pyb import Pin
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)   ##将P1口作为阈值控制口 OUT_PP PULL_NONE
key1=0


def callback_PIN1(line):
    global key1
    key1=1
    pyb.delay(5)
extint = pyb.ExtInt(pin1, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback_PIN1)    

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if key1==1 and pin1.value()==0:
        print("key1 ok!")
        key1=0

二、通过定时器触发

第三种方法是通过定时器触发，融合了上两种方法的优点和不足，支持单次触发和连按，适合数据触发访问输出，可用通过更改Timer(2, freq=1) 中freq的值更改定时频率，这里设为1HZ，也就是1S触发一次，但是使用时尤其要注意openmv的定时器和STM32系列的不同，在回调中不允许分配内存的函数，否则会出现错误提示：uncaught exception in Timer(2) interrupt handler,具体原因请到 https://blog.csdn.net/weixin_44984773/article/details/118931513
中查看

import sensor, image, time, math, json, pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)   ##将P1口作为阈值控制口 OUT_PP PULL_NONE
def tick(timer):      #这里开启了一个定时器
    key0 = pin1.value()  
    if key0 == 0:
       print("111")
    if key0 == 1:
       print("222")
tim = Timer(2, freq=1)      # create a timer object using timer 2 - trigger at 1Hz
tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

若有所不当错误，还望各位大佬包涵指正。