计算机视觉OpenCV(c++)学习(1)——图像基本操作

读取并显示图片

/home/warmtree/下载/M1_ComputerVision/Lab2/basic/basic.cpp:12: warning: character constant too long for its type
     char* imageName = '/home/warmtree/下载/M1_ComputerVision/Lab2/Lena.jpg'; //图像路径

第一次用char* imageName来写文件路径，出现编译错误，char更合适用cmd窗口执行时添加图片路径int main(int argc, char** argv)，例如char* imageName = argv[1]; //图像路径，最后换用String才算成功把路径导入：）

int main( )
{
    String imageName("/home/warmtree/下载/M1_ComputerVision/Lab2/Lena.jpg");
    //char* imageName = argv[1]; //图像路径
    Mat image; //新建图像对象
    image = imread(imageName, 1); //1 表示BGR格式读取，RGB排列顺序
    Mat gray_image;
    cvtColor(image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY); //颜色通道转换 BGR-->Gray
    //imwrite("../../images/Gray_Image.jpg", gray_image); //保存图像
    namedWindow("Original image", WINDOW_AUTOSIZE); //新建窗口
    namedWindow("Gray image", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Original image", image); //与窗口对应来显示图片
    imshow("Gray image", gray_image);
    waitKey(0); //0ms 表示无限等待 知道用户按下按键
    destroyAllWindows(); //关闭所有窗口
    return 0;
}

基础操作熟悉python可以轻易的转化成C++，imread读取，imwrite保存，imshow显示

颜色空间变换

BGR格式：在opencv中，其默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。所以对于24位颜色图像来说，前8-bit是蓝色，中间8-bit是绿色，最后8-bit是红色。

1.从BGR引申：常见图像格式。
2.颜色通道转换：cvtColor()详解，这里我们用到了彩色图像转灰度图像。一般，我们都可以把这种颜色通道计算式变换成矩阵形式，输入输出为列向量色彩通道。
3.色彩空间变化： opencv2.x时颜色空间转换code用的宏定义是CV_前缀开头，而在opencv3.x版本其颜色空间转换code宏定义更改为COLOR_开头。
从RGB空间到lαβ空间的转换需要进行3次变换，即RGB->CIEXYZ->LMS->lαβ，其中，LMS->lαβ是基于对数据的主成分分析（PCA，Principal Component Analysis）得到的，其中l为第一主成分，α为第二主成分，β为第三主成分。

4.常见的R,G,B通道的取值范围：

取值	类型
0-255	CV_8U类型图片
0-65535	CV_16U类型图片
0-1	CV_32F类型图片

对于非线性转换，输入的RGB图像必须归一化到其对应的取值范围来或得最终正确的转换结果，一定要注意归一化问题，

img *= 1.0/255;
cvtColor(img, img,CV_BGR2Luv);