我们希望生产从初始点到目标点的一条路径，
最简单基础的方法是生成多项式轨迹
初始条件与终止条件的数目决定了我们的多项式最高次项。
假设我们在[0, t f t_f t
本文介绍了如何通过多项式方法生成从初始点到目标点的轨迹，讨论了初始和终止条件对多项式阶数的影响，并展示了如何利用这些条件建立方程组，求解出轨迹参数。
本文介绍了如何通过多项式方法生成从初始点到目标点的轨迹，讨论了初始和终止条件对多项式阶数的影响，并展示了如何利用这些条件建立方程组，求解出轨迹参数。
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