计算机视觉中的数学方法——1.3二维射影变换

1.3 二维射影变换

1.3.1 二维射影变换

射影变换

或更简略地记为 x′ = Hx 。

1.3.2 直线与二次曲线的射影变换

直线的变换规则

二次曲线的变换规则

二次曲线的射影分类

二次曲线的射影分类是指二次曲线在射影变换下的等价类。二次曲线由对称矩阵C 来表示，根

若矩阵为方阵且其逆矩阵存在时，矩阵的逆的转置 等于 矩阵的转置的逆。