计算机视觉中的数学方法 2.2 三维射影变换2.2.1 三维射影变换5 点确定三维射影变换 2.2.2 平面与直线的变换规则 2.2 三维射影变换 2.2.1 三维射影变换 5 点确定三维射影变换 2.2.2 平面与直线的变换规则