6.6 实现分层重构的实例 6.6.1 仿射点对应6.6.2 准仿射重构6.6.3 仿射重构当A为相似变换时当A为一般仿射变换时 6.6.4 度量重构 6.6.1 仿射点对应 6.6.2 准仿射重构 点带入平面方程结果同号。 6.6.3 仿射重构 通过两组仿射点对应求得无穷远平面的表示从而恢复仿射结构。无穷远平面为两组对应仿射点变换矩阵的特征向量。 当A为相似变换时 逆矩阵特征值共轭倒数,特征向量相同。 当A为一般仿射变换时 6.6.4 度量重构