计算机视觉中的数学方法——6.6 实现分层重构的实例

6.6.1 仿射点对应

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6.6.2 准仿射重构

点带入平面方程结果同号。
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6.6.3 仿射重构

通过两组仿射点对应求得无穷远平面的表示从而恢复仿射结构。无穷远平面为两组对应仿射点变换矩阵的特征向量。
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当A为相似变换时

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逆矩阵特征值共轭倒数,特征向量相同。

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当A为一般仿射变换时

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6.6.15 将m映射到无穷远平面再映射回m·见单应矩阵

6.6.4 度量重构

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