11-8 AEB 产品软件需求

按照ASPICE规范的要求，需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-7 AEB 产品系统架构的基础上，重点讲述软件需求部分。

1. 软件需求规范

版本

概述

范围

功能需求

非功能需求

2. AEB软件架构

2.1 视觉感知

目标的输入

状态的输入

2.2 雷达感知

目标的输入

状态的输入

2.3 感知融合

Yaw rate

Brake pressure

Longitudinal acceleration

Wheel speed

Wheel angle

Standstill

Brake lights

Activation /deactivation menu-button

3. AEB FCW功能

功能实现简述：

Brake System: 

ego velocity
maximal velocity reductionthreshold
maximal decelerationthreshold
vehicle stability
EBA:driver deceleration thresholds
driver take over conditions

3.1 感知状态

3.1.1 标定状态

0x0 状态正常

0x1 感知故障

0x2 未标定

0x3 标定成功

0x4 标定失败

0x5 正在标定

3.1.2 遮挡状态

0x1未遮挡

0x2 部分遮挡

0x3全部遮挡

3.1.3 感知目标信号输出

信号数据类型

信号源

3.1.4 目标选择

TTC TTLC TTB

3.2 驾驶员输入

功能开关

HU

HU_AEBState

0x0无变化

0x1 on

0x2 off

功能输出

HU_AEBState

0x0默认开

0x1 off

FCW敏感度调节

HU_FCWSen

              0x0

0x1

0x2

ADAS_FCWSen

0x0

0x1

0x2

油门

制动

挡位

安全带

车门状态

3.3 车辆状态

轮速信号

ESC

纵向加速度

EPB故障或者拉起

APA

3.4 执行器执行

当ADAS_AEBDecReq == 0x1

当ADAS_AEBDecValue

==0.3g

==0.5g

==1.g

EPB

       车速<1.5kph

              ADAS_ESChold 0x1

当收到ESC_EPBstate 0x1 applied AEB功能退出

              AEB：

                     持续发ADAS_AEBDecReq == 0x1

和ADASAEBDecValue

==0.3g

==0.5g

==1.g

当收到ESC_EPBstate 0x1 applied AEB功能退出

             

ESC_Standsitll 0x1

ADAS_ESChold 0x1

当收到ESC_EPBstate 0x1 applied AEB功能退出

3.5 状态机

参见系统需求详细分析

3.6 场景判断

依E-CNAP 2023标准展开：

CCR

VRU

CM

3.7 查表

本车速度、目标车速度和TTC关系输出目标减速度

3.8 FCW

图示

图示+声音

图示+声音+点刹

3.9 HMI

参见AEB算法架构