本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品,主要讲解ACC自适应巡航控制系统的开发与仿真测试。具体说来,包括ACC标准/法规分析、系统需求、系统架构、软件需求、软件架构、算法建模、验证场景分析、仿真实验搭建等内容。
本节重点讲解ACC系统需求大纲。
1. 介绍
1.1 文档使用范围
用于AIgraphX ACC系统开发需求文档,定义了相关子系统的具体需求,相关系统的主要接口信息,以及本系统和相关系统的约束条件等,同时包含了本系统的功能、性能和可靠性等,可以作为ACC系统产品的开发、验证需求文档。
1.2 任务/主题
1.2.1 ACC系统定义
ACC可以选择所需的速度,并设定与前车保持的距离。
ACC可以根据驾驶者的情况和个人驾驶风格设定不同的状态级别。
ACC现在是一种主动安全技术。
摄像机、雷达等传感器监测车辆前方的行驶情况,实时探测并计算出前方车辆的距离方向和相对速度。
当系统检测到自己正在接近车辆时,会与ACC相关的子系统,通过VCU/EMS等动力系统控制加速,通过底盘制动系统即ESP进行减速确保与目标车辆保持设定的安全距离。一旦前方道路畅通,ACC会自动将车辆加速至所需的驾驶员设置目标速度。即使在开启ACC后,驾驶员仍有责任随时监控前方车辆的速度和距离,驾驶员可以随时关闭该功能。
1.2.2 自适应巡航控制系统(ACC)
ACC是一种舒适性系统,它通过额外的距离控制和自主制动干预,扩展了传统的巡航控制系统(CC),并取代了现有的CC系统。
自适应巡航控制系统保持驾驶员选择的车速或驾驶员选择的车距,跟随比驾驶员选择的车速更慢的前车行驶。自适应巡航控制系统的运行速度范围与传统巡航控制系统相同(25-150kph)
1.2.3 全速范围自适应巡航控制(FSRA)
将自适应巡航控制的操作范围扩大到停止(前提是跟随前方车辆停止)。一旦被驾驶员激活,FSRA将跟随前方车辆,当前方车辆停止时。FSRA同样可以控制本车车辆跟随前车停止(但与ACC一样,不会对之前未被选择的目标车辆,或者静止的物体做出反应)但是,可能会对路径内的静止的物体发出警报。(注:对从未见过移动物体的停止物体作出反应的能力是可取的,由于当前技术的限制。一般非强制要求)。一旦停止,FSRA将保持车辆停止,直到驾驶员表示可以走了(通过踩油门踏板或可能通过按恢复开关)。
1.3 功能配置分类
选配功能
标配功能
支持软件升级
2. 参考文档
2.1 文档顺序
如果本规格书的文字与本文所引用的文件有冲突,则以本规格书的文字为准。本规格中的任何内容都不能取代适用的法律和条例。
2.2 企业标准
ACC子系统规范
ACC系统性能/验证测试程序
电气架构和接口规范
电子模块可追溯性和验证要求规范
车身外观及零部件喷漆规范
涂装件外观
零部件材料的易燃性规范
零部件耐用性和耐腐蚀性规范
车辆,电磁兼容性要求
组件和子系统,电磁兼容性要求