19-4 ACC系统需求大纲

 本专题由深圳季连AIgraphX李博及团队出品，主要讲解ACC自适应巡航控制系统的开发与仿真测试。具体说来，包括ACC标准/法规分析、系统需求、系统架构、软件需求、软件架构、算法建模、验证场景分析、仿真实验搭建等内容。

本节重点讲解ACC系统需求大纲。

1. 介绍

1.1 文档使用范围

用于AIgraphX  ACC系统开发需求文档，定义了相关子系统的具体需求，相关系统的主要接口信息，以及本系统和相关系统的约束条件等，同时包含了本系统的功能、性能和可靠性等，可以作为ACC系统产品的开发、验证需求文档。

1.2 任务/主题

1.2.1 ACC系统定义

ACC可以选择所需的速度，并设定与前车保持的距离。

ACC可以根据驾驶者的情况和个人驾驶风格设定不同的状态级别。

ACC现在是一种主动安全技术。

摄像机、雷达等传感器监测车辆前方的行驶情况，实时探测并计算出前方车辆的距离方向和相对速度。

当系统检测到自己正在接近车辆时，会与ACC相关的子系统，通过VCU/EMS等动力系统控制加速，通过底盘制动系统即ESP进行减速确保与目标车辆保持设定的安全距离。一旦前方道路畅通，ACC会自动将车辆加速至所需的驾驶员设置目标速度。即使在开启ACC后，驾驶员仍有责任随时监控前方车辆的速度和距离，驾驶员可以随时关闭该功能。

1.2.2 自适应巡航控制系统(ACC)

ACC是一种舒适性系统，它通过额外的距离控制和自主制动干预，扩展了传统的巡航控制系统(CC)，并取代了现有的CC系统。

自适应巡航控制系统保持驾驶员选择的车速或驾驶员选择的车距，跟随比驾驶员选择的车速更慢的前车行驶。自适应巡航控制系统的运行速度范围与传统巡航控制系统相同(25-150kph)

1.2.3 全速范围自适应巡航控制(FSRA)

将自适应巡航控制的操作范围扩大到停止(前提是跟随前方车辆停止)。一旦被驾驶员激活，FSRA将跟随前方车辆，当前方车辆停止时。FSRA同样可以控制本车车辆跟随前车停止(但与ACC一样，不会对之前未被选择的目标车辆，或者静止的物体做出反应)但是，可能会对路径内的静止的物体发出警报。(注:对从未见过移动物体的停止物体作出反应的能力是可取的，由于当前技术的限制。一般非强制要求)。一旦停止，FSRA将保持车辆停止，直到驾驶员表示可以走了(通过踩油门踏板或可能通过按恢复开关)。

1.3 功能配置分类

选配功能

标配功能

支持软件升级

2. 参考文档

2.1 文档顺序

如果本规格书的文字与本文所引用的文件有冲突，则以本规格书的文字为准。本规格中的任何内容都不能取代适用的法律和条例。

2.2 企业标准

ACC子系统规范

ACC系统性能/验证测试程序

电气架构和接口规范

电子模块可追溯性和验证要求规范

车身外观及零部件喷漆规范

涂装件外观

零部件材料的易燃性规范

零部件耐用性和耐腐蚀性规范

车辆，电磁兼容性要求

组件和子系统，电磁兼容性要求