stm32的滴答定时器-延时

对于.c文件

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : delay_us
• 函数功能 : us延时，
• 输 入 : nus：要延时的us数
  注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

/*******************************************************************************

• 函 数 名 : delay_ms
• 函数功能 : ms延时，
• 输 入 : nms：要延时的ms数
  注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，
  不要大于0xffffff81000/SYSCLK
  对72M条件下,nms<=1864ms
• 输 出 : 无
  *******************************************************************************/

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

**

对于.h文件：

**

#ifndef _SysTick_H
#define _SysTick_H
#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif

使用时，在mian函数中：

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"

int main(){
	uint16_t nums2 = 0x01;
	SysTick_Init(72);//初始化系统时钟
	LED_Init();	
	while(1){
		led1=0;
		while(nums2<30)	{//延时30s的循环块
			nums2++;
			delay_ms(1000);
		}
		led1=1;
		delay_ms(1000);  //延时1s
	}
}