Matlab-双目标定（自动标定）

最新推荐文章于 2024-04-30 15:17:16 发布
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分类专栏： 农业 计算机 IT 文章标签： matlab
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版权

流程

1.网上找棋盘格进行拍照
在这里插入图片描述
2.拍照棋盘格（运用代码）

将拍好的图片分为两个文件夹，左目一个文件夹，右目一个文件夹。
在这里插入图片描述
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3.打开matlab进行标定

有手动标定，也有自动标定，本文讲一下自动标定。

（1）在matlab命令界面输入stereoCameraCalibrator，也可以在菜单里找到APP ——图像处理和计算机视觉—— 再点击stereoCameraCalibrator。

（2）加载图像
点击菜单栏里“Add Images”图标弹出窗口：

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分别选择存放左右两个摄像机图片的文件夹，“Size of ch

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大芒果
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专栏目录
matlab双目标定（详细过程）
qq_38236355的博客
04-13 5万+
双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于接下来的双目校正和深度图生成。具体内容参照：https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/88933839 具体标定步骤如下： 一、获得棋盘格图像 大多数双目标定都是用棋盘格进行标定，如下所示： 这里有一...
matlab 双目标定及参数说明
H_____H的博客
12-04 9734
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m0_51697446的博客
04-30 776
主要记录了matlab和opencv + C++双目标定的具体实现方法
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转载链接：https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80605649 一、      标定步骤1.      调出标定工具箱在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 2. &nbsp...
使用MATLAB工具箱TOOLBOX_calib标定摄像头过程（双目标定）
xuaoxubiao的博客
08-09 1万+
前言：本文章主要讲解使用matlab对双目摄像头进行标定，转载请标明作者和来源，谢谢。 一、工具： 1、MATLAB2015b 2、工具箱下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 二、标定过程： （一）单目标定（单个摄像机分别标定） 1、将标定工具箱解压并放至MATLAB目录下，目录如下：H:\matlab\matla...
基于Matlab-采用张正友标定法对双目相机进行标定
degogmy的博客
12-26 3728
一、工作环境 操作系统：Win10 开发环境: Matlab 2019b（需要摄像头驱动包） 相机：USB双目相机，支持UVC标准协议 1、安装摄像头驱动包（OS Generic Video Interface） 插上摄像头，在Matlab命令行窗口中输入如命令(webcam)，如果出现如下界面，说明安装成功： 2、测试摄像头 执行clear ans，清除刚才执行webcam得到的结果，断开摄像头连接。（注：由于上一步执行了webcam指令，Matlab默认自动连接了摄像头，这里先clear an
matlab双目标定误差过大的一些问题
qq_42854129的博客
04-04 1524
在双目摄像头标定中，使用matlab的自动标定包stereocalibration标定，有的时候会出现达到几十上百的误差，拍了很多组数据都没有特别大的变化。不要着急，这有可能是matlab的对图片的误匹配，即可能第1张匹配到了第10张之类的，或者是应该是第6张对应第7张变成了第7张对应第6张，即左右相机拍照的结果相反了。这里手上暂时没有图片，没办法用图说明。）观察所有的图像，并确认坐标原点都是统一的，有的时候从误差大小看不出来坐标原点的统一，需要看一下每一组结果，并对不统一的坐标原点删除重新标定。
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1 概述 现在有许多双目相机在出厂时就已经标定好了，用户拿到手后可以直接使用，例如Intel Realsense系列。但是有些相机出厂的时候并没有完成标定工作，因而这个时候就需要我们自己来标定。由于笔者曾改装过一个双目相机，最远可以测至50m，因此有一定的心得体会想给大家分享一下。本文主要介绍双目相机标定的整个过程，以及导出标定数据的方法。 相机标定主要分为手动标定和自动标定，手动标定比较繁琐，这里主要介绍基于matlab工具箱的自动标定方式来对双目相机进行标定。具体的相关标定细节也可以参照这篇博客：m
matlab双目标定
moonlightpeng的博客
09-16 5729
一、 标定步骤 转载于https://blog.csdn.net/weixin_40554881/article/details/80605649 1. 调出标定工具箱 在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面： 2. 勾选相应的选项 然后将上面的“Skew”、“Tangential Distortion”以及“3 ...
opencv双目标定原理_双目相机标定——从MATLAB到OpenCV
weixin_32258919的博客
12-24 329
OpenCV和MATLAB均能对双目相机进行标定，但两者都各有优缺点。OpenCV标定的结果更方便加载到程序里，但其操作复杂。MATLAB双目标定箱具有更好的用户交互功能，但其结果不能直接被应用到CMAKE工程里。本文提供一套利用MATLAB标定双目，并将结果导入OpenCV的方案，并附上code，勿忘Star。MATLAB标定步骤安装MATLAB(版本2018a) 标定工具箱，先安装图像处理工具...
MATLAB双目标定工具
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实验二 - 双目标定、测距、跟踪1
08-08
1. 准备标定图像，导入Matlab的双目标定工具箱进行标定。 2. 分别对左右图像提取ORB特征点，生成特征向量。 3. 进行特征匹配，得到匹配点对。 4. 计算匹配点的视差，转换为深度信息，估算目标距离。 5. 在连续图像中...
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07-14
相机标定的目标是求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。内在参数矩阵包含了焦距、主点坐标以及畸变系数等信息，而外在参数矩阵则描述了相机在世界坐标系中的位置和姿态。这一过程通常涉及到对已知几何形状（如棋盘...
双目相机的三维重建
weixin_45127969的博客
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双目相机的三维重建 一.步骤 摄像机的标定（内参和外参） 双目图像的标定（张正友标定法） 立体匹配算法获得视差图 生成深度图 进行三维重建 二.详细过程 1.摄像机的标定 内参，摄像机内参反映的是摄像机坐标系到图像坐标系之间的投影关系。摄像机内参的标定使用张正友标定法，简单易操作。去网上找棋盘格，从不同角度用双目相机进行拍摄，建议20张左右。然后运用Maltab进行标定。 外参，摄像机外参反映的是摄像机坐标系和世界坐标系之间的旋转R和平移T关系。如果两个相机的内参均已知，并且知道各自与世界坐标系之间的R
双目相机SGBM算法参数
weixin_45127969的博客
03-19 2168
1.minDisparity 最小可能的视差值。通常为零，但有时校正算法会偏移图像，因此需要相应地调整此参数。 2.numDisparities 最大视差减去最小视差。该值始终大于零。在当前的实现中，此参数必须可被16整除。 3.P1 控制视差平滑度的第一个参数。此参数用于倾斜表面（非正视平行）的情况。 4.P2 第二个参数控制视差平滑度。此参数用于“解决”深度不连续性问题。值越大，视差越平滑。P1是对相邻像素之间视差变化加或减1的惩罚。P2是相邻像素之间视差变化大于1的代价。该算法要求P2> P1。
Matalab— 单目标定（手动）
weixin_45127969的博客
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09-05
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