Mission Planner 一般故障描述及排除--飞行中的地面站警示

最新推荐文章于 2024-01-13 17:32:25 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 自动驾驶
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3、飞行中的地面站警示
①Accels inconsistent

主要原因排除
加速度计读数不一致立即手动返航降落检查

②NO RC receiver

主要原因排除
未接收到遥控器信号信号中断将自动触发失控保护（如果有）

③LOW Voltage protection

主要原因排除
电量达到告警值将会启动保护（如果有设置）或立即手动返航、降落

④GPS Horizon error

主要原因排除
定位精度过低可能是飞入了 gps 信号遮挡区域，请立即离开
阿卡卡西米露
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专栏目录
探索Mission Planner：一个强大的无人机飞行控制与任务规划工具
gitblog_00098的博客
04-19 726
探索Mission Planner：一个强大的无人机飞行控制与任务规划工具 项目地址:https://gitcode.com/diydrones/MissionPlanner 项目简介 Mission Planner 是一个开源项目，专为无人驾驶航空器（UAV）设计的地面站软件，尤其适用于Ardupilot系统。该项目由DIY Drones社区创建并维护，提供了一整套飞行控制、任务规划和数据分析功...
Mission Planner最新版本无人机开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 等开源飞控1.3.80版本号
10-07
Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁无人机的必须软件。适用于window系统。Mission Planner开源地面站，适用于APM、PIX、Pixhawk 、TURBO PiX等开源飞控，这是解锁...
MP地面站提示
Jonelly的博客
05-25 9647
PIX飞控或者APM飞控在装机后，经常遇到不能解锁的情况，地面站会有提示，下面列出了可能出现的情况，可以一一对应的排除故障。当然，你也可以在地面站设置解锁不自检，不过安全起见，真正飞飞机的时候还是设置自检比较好，没能及时起飞，总比提控回家好，不是吗？ 解锁故障提示： safe switch：安全开关未关闭，长按至灯长亮 RC not calibrated ：遥控器没有校准 Baro not hea...
[Pix：地面站Mission Planner常见故障和处理方法]
weixin_47954298的博客
03-07 1万+
连接飞控的MP软件以后，观察飞行数据界面（简称HUD） 以下为常见错误： RC not calibrated : 未校正遥控器，需要校正遥控器 Compass not calibrated：未校正罗盘，需要校正罗盘。校正罗盘的方法：点（初始设置）-（必选硬件）-（指南针）-（现场校准），然后举起无人机进行360度旋转，直到校准自动完成，点击保存参数。 Compass offsets too high：罗盘的X,Y,Z这3个参数太高，数值高于500，表示罗盘被干扰了，需要再校正罗盘。建议换个远离各种金属物和
Pixhawk解锁常见错误
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点滴记录
11-02 3万+
第一次解锁，接上MP看着HUD的提示，即飞行数据的界面： 一般的不成功解锁有以下的原因（网络整理） （1）HUD显示“RC not calibrated”：没有成功进行校正遥控器，需要校正遥控器。 （2）HUD显示“Compass not calibrated”：没有成功进行校正罗盘，需要校正罗盘。 （3）HUD显示“Compass not healthy”：罗盘硬件出现故
ROS无人机开发常见错误
最新发布
qq_35598561的博客
01-13 1536
如果上述检查都没有问题，但是没法通过摇杆解锁无人机，可以检查飞行模式一栏的Arm switch channel，如果该通道设置了遥控器的通道，则只能通过该通道解锁，而无法通过摇杆解锁。首先检查右下角Channel Monitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。安全开关没打开也会导致无法解锁，有的是集成再GPS上，有的是单独的一个小按钮，慢闪就是没打开的状态，长按一下变成双闪，就是打开状态们就可以解锁了。IMU 启动时漂移。
Mission Planner 一般故障描述及排除--常见地面站警示
阿卡卡西米露的博客
04-16 4404
2、常见地面站警示 ① No 3D FIX 主要原因 排除 没有 gps 信号 保证 Gps 上方无遮挡 Gps 与飞控连接不正常 检查接线 ②Compass not calibrated 主要原因 排除 罗盘自检失败 重新上电检查 罗盘未校准 重新校准罗盘 罗盘接线错误 检查接线 ③HIgh GPS HOLD 主要原因 排除 Gps 信号较差 将飞机转移至空旷地带 Gps 被遮挡 请勿遮挡 Gps 上方 信号被干扰 请勿在干扰源附
无人机MissionPlanner-master控制软件开源源码
09-21
MissionPlanner的核心在于其对 MAVLink 协议的支持，这是一种轻量级的通信协议，广泛应用于无人机和地面站之间。通过 MAVLink，MissionPlanner能够与各种开源无人机硬件如Pixhawk飞控系统进行无缝交互，实现飞行参数...
mission planner 地面站
11-27
"Mission Planner 地面站"是一款专为无人机飞行控制系统如APM（ArduPilot Mission Planner）和PIX等设计的全中文操作界面的地面站软件。这款软件的主要功能是为用户提供方便的设置和参数调整工具，确保无人机在执行...
MissionPlanner-master源码.rar
11-20
在解压后的"MissionPlanner-master"文件夹中，我们可以看到项目的各个组成部分： 1. **源代码文件夹**：包含项目的各个模块，如UI界面、通信协议实现、任务规划逻辑等。开发者可以通过阅读这些源码，了解软件的工作...
mission planner地面站
11-27
mission planner地面站MissionPlanner-1.3.39，全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。
MissionPlanner使用说明（持续更新）
junzixing的博客
12-31 2万+
MissionPlanner有些功能需要自己摸索，我把一些比较难找的功能使用方法列举如下： 原文链接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=67
富斯i6航模遥控器配apm（pix）飞控mission planner疑难杂症解决策略（上）
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07-07 2267
目录前言在missionplanner调试遥控器出现信号异常，飞行调试出现操作异常如何处理，在硬件无损的前提下，如何进行简易调试，下文将介绍入门的处理办法。一、切换飞行模式时突然出现油门瞬时加大二、油门加大过程中在某一行程量出现同步瞬时偏航，而后消失总结1.检查是否打开了教练模式。2.尝试恢复出厂设置。1.通过display，检查ch3上推油门时某一行程是否带动ch4，在此行程外正常。以美国手为例，左侧摇杆上下为ch3油门，左右为ch4偏航。2.拆开遥控器后盖，检查异常舵机遥控杠是否连接异常（螺丝松动可能导
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WAYPOINT – 导航到指定位置 SPLINE_WAYPOINT – 使用样条路径导航到目标位置 LOITER_TURNS – 在指定位置盘旋指定的圈数 LOITER_TIME – 在指定位置盘旋指定的时间 LOITER_UNLIM – 在指定位置一直盘旋 RETURN_TO_...
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Mission Planner 一般故障描述及排除--机械故障
阿卡卡西米露的博客
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1、机械故障 ①无人机震动
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最近两天尝试编译Mission Planner，结果遇到了和官方教程不一样的地方，参考了几篇博客，内容都比较久远了还大多雷同，经过摸索，浪费了将近两天的时间，总算编译通过了。原官方教程链接为：http://ardupilot.org/dev/docs/buildin-mission-planner.htmlMission Planner源码地址为：https://github.com/ArduPi...
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u011322358的博客
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基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断 PIX无法安装驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件， Pixhawk驱动下载（点击即可下载）：http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_driver...
mission planner地面站下载
03-16
您可以在Mission Planner官网上下载地面站软件。下载链接如下：https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html 在该网页中，您可以找到Mission Planner的最新版本下载链接，以及安装和使用说明。请根据您的操作系统选择相应的下载链接，并按照说明进行安装和使用。

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