Mission Planner 一般故障描述及排除--常见地面站警示

最新推荐文章于 2025-02-20 11:26:07 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 自动驾驶
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本文详细列举了无人机飞行中常见的警告情况，如No3DFIX、Compassnotcalibrated、HighGPSHOLD等，并提供了相应的故障排除方法，包括检查GPS信号、罗盘校准、避免干扰源等，确保无人机安全飞行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2、常见地面站警示
① No 3D FIX

主要原因排除
没有 gps 信号保证 Gps 上方无遮挡
Gps 与飞控连接不正常检查接线

②Compass not calibrated

主要原因排除
罗盘自检失败重新上电检查
罗盘未校准重新校准罗盘
罗盘接线错误检查接线

③HIgh GPS HOLD

主要原因排除
Gps 信号较差将飞机转移至空旷地带
Gps 被遮挡请勿遮挡 Gps 上方
信号被干扰请勿在干扰源附近起飞

④safe switch

主要原因排除
安全开关未打开长按安全开关至常亮

⑤Compass variance

主要原因排除
罗盘读数错误重新校准罗盘
自检读值失败重新上电
固件版本过低造成读值过低更新固件
罗盘干扰重新校准罗盘

⑥RC not calibrated

主要原因排除
遥控器未校准请重新校准遥控器

⑦Baro not healthy

主要原因排除
气压计自检失败重新上电检查
气压计初始化错误请检查气压计是否烧毁

⑧Alt disparity

主要原因排除
气压计与imu读数不一致重新校准加速度计或气压计更换

⑨Compass not healthy

主要原因排除
罗盘自检失败重新上电检查
罗盘故障重新校准若失败考虑罗盘损坏

⑩Compass offsets too high

主要原因排除
罗盘差值读数过大可能受到干扰，排查走线或重新校准
罗盘故障重新校准若失败考虑罗盘损坏
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