1、机械故障
①无人机震动
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 桨叶动平衡失效 | 检查桨叶并更换 |
| 电机未水平放置 | 使用水平尺检测并修正 |
| 重心不稳 | 重新配重使重心位于电机交叉中心处 |
| 机体破裂 | 检查破损零件并更换 |
②电机卡转
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 电调校准失效 | 重新校准电调 |
| 电机缺相 | 检查电调输出 |
| 电机消磁 | 更换新的电机 |
| 电机损坏 | 更换新的电机 |
③电机异响
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 电机槽内有异物 | 取出异物检查线圈有无破损（破损更换） |
| 电机底座与定子接触 | 调整电机摆放位置 |
④解锁转速过高
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 电调校准失效 | 重新校准电调或更换 |
| 解锁初速设置过高 | 连接地面站修改参数 |
⑤高度不稳
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 遥控器信号输出不稳 | 检查地面站遥控监测是否正常（重新对频） |
| 姿态倾斜过大无法维持 | 减小倾斜姿态保证高度升力 |
| 气压计损坏 | 降落检查气压计读数（失效更换气压计） |
| Gps 信号较差 | 查看 Gps 信号数量，确保飞机在足够的定位下飞行 |
⑥飞行方向无法锁定
| 主要原因 | 排除 |
|---|---|
| 内外罗盘不一致 | 检查外置罗盘摆放是否松动（紧固） |
| 罗盘受到干扰 | 检查罗盘周围 10cm 范围内有无干扰源 |
| 遥控器信号不稳定 | 查看地面站遥控监视器偏航跳动 |
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