关于Sophus与fmt

Stamp 2022.4.4

Sophus现在默认启用 fmt 管理字符输出，CMake提示 package not found，那么缺啥补啥

git clone https://github.com/fmtlib/fmt
mkdir fmt/build
cd fmt/build
cmake ..
make
sudo make install

再次编译 Sophus，出现一长段编译错误，如：

error: fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.

根据这篇博客的方法，还是版本不匹配问题，直接回滚 fmt 到上一个 release (8.1.1)

git checkout b6f4ceae

再按照上面的流程走一遍，问题解决。

Sophus 使用的是目前的 master 分支(commit 0f7f95733d144a86e9797ae2ade344210a5939d5)