实战分享：GNSS知识汇总

最新推荐文章于 2023-12-08 10:39:57 发布
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分类专栏： 转载文章 文章标签： 硬件工程
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37366441/article/details/120266378
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OpenREALM:OpenREALM是使用视觉SLAM和3D重建框架进行实时空中测绘的管道
04-29
这是Open REALM（一种实时航图框架）的存储库。 它目前处于Alpha状态，因此不要指望有一个完善且没有错误的应用程序。 随意分叉并做出贡献。 让我们再次快速映射！ :) 变更日志 01/2021：许可 最后，2021年将带来一些好消息：大多数OpenREALM库现在将在LGPL许可下提供。 耶！ 这允许商业用户将我们的代码库集成到他们的产品中，而无需发布围绕它的所有基础结构。 但是，必须对所有用户提供对原始代码库的更改。 请注意：如果您正在使用CUDA进行编译，并因此使用了第三方PSL库，则整个代码库将变成GPLv3！ 09/2020：将OpenVSLAM作为默认SLAM 到目前为止，OpenREALM依赖于OpenVSLAM作为默认的可视SLAM框架。 OpenVSLAM和ORB SLAM2之间的总体性能差异可以忽略不计，但是仍然保持OpenVSLAM。 但是，此时我们使
开源OpenREALM项目剖析
TransPlus的博客
04-06 1770
OpenREALM是一个实时航空地图制作的框架，利用了视觉SLAM和3D重建的技术。它可以用于无人机的定位和导航，也可以用于生成高分辨率的影像和地形数据。它支持多种操作模式，包括平面拼接，3D重建，以及PSM（平面扫描匹配）。本篇包含了对该项目的一些总结
OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
最新发布
weixin_43850560的博客
12-08 331
OpenREALM 无人机实时重建框架论文 & OpenREALM Docker 安装使用记录
无人机三维重建技术，如何还原交通事故现场.....
DasEarth的博客
11-07 713
除此之外，精细化实景三维模型，它可以通过倾斜摄影的方式，把现场“全角度”、“真实”的记录下来，并且除了三维影像信息，它还可以1:1的测量尺寸、标注，并和相关标准进行对比，即可完成对事故责任的判定，极大提升执法效率和降低事故带来的附带交通成本。因事故现场还存在二次事故的危险，特别是交通事故勘查现场，尽量避免去危险区域或长时间在现场停留，使用高科技手段在安全的地方进行数据信息的快速采集，可以更好地保护现勘人员的安全。DJI精灵3四旋翼飞行器。
ROS之rviz显示GNSS/INS运动轨迹
abanchao的博客
08-14 923
ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）_nav_msgs/path.h默认代码的画圆速度很慢，改变ROS周期可以调整；gnss/ins轨迹，机器人运动轨迹
gamit使用视频：GNSS高精度数据处理实战运用——GAMIT/GLOBK手把手教学
07-03
视频课程内容： ...9、分享所有涉及的软件（GAMIT/GLOBK、Bernese、QOCA、CATS、Hector、TBC、GMT、GRACE处理软件、Matlab时间序列分析程序） 10、建立长期友好的学习伙伴关系，互帮互助，共同成长、进步。
matlab接收机位置解算代码-GINav:GNSS和GNSS/INS集成算法
06-19
GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况，旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。 它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 ...
gnssrefl:GNSS反射规范
03-27
我还添加了抽取功能，因此它适用于GPS和GNSS。 2021年2月24日 现在，我们为RINEX文件提供了三种翻译选项：fortran，hybrid和python。 这些中的最后一个可以保留30秒的数据，但是否则真的太慢了​​。 Hybrid将...
天才之地：GNSS-SDR网站
02-03
该存储库包含源代码，GitHub从该源代码生成 。 ...这就是GeNiuSS。 您会在这里和那里看到他。 学分 主题 根据本网站所基于主题的名称和质量，所有错误均来自我们方面。 ...在大多数浏览器和设备中，该网站都带有 ， 是...
GNSS-spoofing-detection:GNSS欺骗检测系统
06-30
GNSS-欺骗-检测 GNSS欺骗检测系统 这个开源项目是关于检测可以被 GPS/GLONASS 模拟器接收的“欺骗”GPS 和 GLONASS 信号。 #什么需要开始我需要从 GLONASS 或 GPS 模拟器接收信号的 GPS/GLONASS 接收器的 NMEA 数据...
（3）GNSS在ROS中数据获取与解析
weixin_45729043的博客
08-01 4266
1、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom 输入sudo minicom -s进行串口配置： 弹出如下设置界面： 使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图 由于使用的是USB转RS232串口，串口设备名称为/dev/ttyUSB0，波特率为115200。(《----匹配) 配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。 2.
openrealm配置
qq_60320488的博客
09-06 1070
下载测试数据集：https://drive.google.com/open?注意：其中的./install_deps.sh中包含的库中多数已经安装过，可以文本形式打开，自己选择其中未安装项进行安装。DBoW2 : 必须使用作者的修改版 https://github.com/shinsumicco/DBoW2.解压 tar -xvzf open_realm_edm_dataset.tar.gz。执行roslaunch realm_ros alexa_gnss.launch。
ROS下如何将GPS数据在卫星地图显示（两种开源方法）
zhaoliang38的博客
11-18 4300
基于rviz_satellite和mapviz实现将GPS数据在卫星地图显示
通过ROS的 nmea_navsat_driver包发布GPS坐标
weixin_41968509的博客
09-16 2154
通过ros的nmea_navsat_driver包发布GPS坐标
ublox_f9p—— GNSS定位结果(ENU)在rviz上成功显示的详细步骤
努力努力努力
02-10 990
ublox_f9p—— GNSS定位结果(ENU)在rviz上成功显示的详细步骤
RK3568平台开发系列讲解（GNSS篇）GNSS介绍
内核笔记
11-20 3600
卫星在每一个时刻的精确位置叫做星历，而粗略的位置叫年历，这些信息卫星会用广播的方式定期发送。因此GPS接收器可以通过收听这些广播获得没依靠卫星的精确位置，那现在的问题就是怎么确定每一个卫星到接收器的距离。如果我们能够让GPS接收器的时钟完全和GPS卫星同步，那么我们可以通过接受的信号和实际(通过星历)的信号的时延来得到电磁波从卫星到GPS接收器的行程时间，如果再假设电磁波的速度是固定光速c=3×108m/s，则可以计算出卫星到接收器的距离。
OpenREALM ：基于视觉SLAM和三维重建的无人机实时空中测绘
3D视觉工坊
05-11 4940
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨泡泡机器人来源丨泡泡机器人SLAM标题：OpenREALM: Real-time Mapping for Unmanned Aerial Vehicles作者：Alexander Kern, Markus Bobbe, Yogesh Khedar, Ulf Bestmann机构：Technische Unive...
Ubuntu18.04安装OpenREALM
m0_65502186的博客
07-11 521
主要根据两个官方网站完成安装，但是官方没有下载Pangolin和高版本的cmake，注意即可
GNSS在ROS中数据获取与解析
拔萝卜的小白TWO的博客
03-11 2302
GNSS在ROS中数据获取与解析 主要参考文章： 1、https://blog.csdn.net/weixin_45729043/article/details/107725774 2、https://blog.csdn.net/m0_37857300/article/details/82391023
GNSS产品基础知识
09-07
GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，是一种基于卫星信号的定位技术。它包括了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo以及中国的北斗等多个卫星导航系统。 伪卫星是一种安装在地面附近的装置，能够发射类似于GNSS信号的信号，用于室内环境中对GNSS信号的补充。伪卫星本质上是GNSS信号模拟器，可以提供定位精度为亚米级的信号，因此在室内定位等专业领域有应用。然而，由于基站部署成本较高，目前伪卫星技术尚未投入市场使用。 除了伪卫星技术外，还有其他基于天然信源的室内定位技术，例如GNSS-R技术和GNSS掩星技术。GNSS-R技术利用GNSS信号的反射信号来获取目标信息，可以用于测量海面高、土壤湿度等。而GNSS掩星技术则是通过在低轨卫星上安置GNSS接收机，接收因掩星事件产生的大气折射信号，以反演大气参数。这些技术都是利用GNSS信号来进行定位和测量的补充手段。 另外，精密定位是一种利用全球地面跟踪站的GNSS观测数据来计算精密卫星轨道和卫星钟差，从而实现高精度定位的方法。通过对单台GNSS接收机所采集的相位和伪距观测值进行解算，可以获得待定点的高精度坐标。这种定位方法常用于科研和测量领域。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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