# 树莓派学习：CSI摄像头安装及使用

树莓派学习：CSI摄像头安装及使用

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前言

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本文记录了捣鼓树莓派CSI摄像头的基本方法，包括了树莓派自带命令控制，利用python控制，以及安装开源软件motion来做一些简单的监控任务。

1. 摄像头安装

1. 树莓派上的CSI口
2. 将黑色卡扣提起
3. 将CSI排线插入槽内
4. 按下黑色卡扣固定
   注意：排线需要先穿过树莓派壳体。
   

2. 配置树莓派摄像头

打开树莓派摄像头接口

sudo raspi-config
-> 5 Interfacing option
-> P1 Camera
-> enable? YES
-> Finish (reboot)

测试树莓派摄像头模块

ls -al /dev/ | grep video

3. 树莓派自带命令控制摄像头

树莓派自带控制控制CSI摄像头的命令，主要是拍照raspistill和录像raspivid，下面依次介绍。

2.1 拍照

基本命令如下：

raspistill -o "filename.jpg"

其中-o是输出文件，后面跟文件名，默认是.jpg格式的。
还有很多参数就不一一列举了，毕竟我们后续很少直接敲命令行来拍照，主要还是用Pyhon来控制。以下基础的命令行了解一下就可以了。

Image parameter commands
-q, --quality	: Set jpeg quality <0 to 100>
-t, --timeout	: Time (in ms) before takes picture and shuts down (if not specified, set to 5s)
-e, --encoding	: Encoding to use for output file (jpg, bmp, gif, png)

Common Settings commands
-?, --help		: This help information
-w, --width		: Set image width <size>
-h, --height	: Set image height <size>
-o, --output	: Output filename <filename> (to write to stdout, use '-o -'). If not specified, no file is saved

举个例子：
照一张名为image_test.png照片，并存在当前目录下。

raspistill -o ./image_test.png -e png

2.2 录像

操作方法与照相相似，基本操作如下。

raspivid -o "filename.h264"

录制视频默认尺寸为 1080p（1920×1080），同样可以调用以下参数来更改录制。

Image parameter commands
-b, --bitrate		: Set bitrate. Use bits per second (e.g. 10MBits/s would be -b 10000000)
-t, --timeout		: Time (in ms) to capture for. If not specified, set to 5s. Zero to disable
-fps, --framerate	: Specify the frames per second to record

Common Settings commands
和拍照相同

举个例子：
录一段5s的视频，起名为video_test.h264，并存在当前目录下。

raspivid -t 5000 -o video_test.h264

以上命令、参数都不需要记，也不常用，实在要用的时候就 raspistill -?或者raspivid -?查询也可以。

3. 利用Python的picamera库控制摄像头

树莓派自带了picamera库，它可以直接操作摄像头（相当于操作了树莓派的底层命令）。我们先简单看一些简单的功能。

# 导入相关模块
import picamera
from time import sleep
# 实例一个camera
camera = picamera.PiCamera()
# 捕获图像
camera.capture('image.jpg')
# 打开预览
camera.start_preview()
# 垂直翻转
camera.vflip = True
# 水平翻转
camera.hflip = True
# 控制摄像头亮度
camera.brightness = 60
# 控制摄像头录像
camera.start_recording('video.h264')
# 等待5s（但摄像头继续工作）
sleep(5)
# 停止录像
camera.stop_recording()

from picamera import PiCamera
import time

"""set camera"""
camera = PiCamera()
camera.resolution = (1920,1080)
camera.framerate = 60

# 打开预览
camera.start_preview()
camera.capture('/home/pi/testme.jpg')
camera.stop_preview()

4. 利用motion实现运动监控

利用 motion完成运动物体监控，motion是一款运动检测软件，原理是利用图像的变化触发拍照或其他脚本。

下载安装 motion

sudo apt-get install motion

配置 motion

sudo vim /etc/default/motion

打开守护进程。
将 start_motion_daemon=no 改为 start_motion_daemon=yes

修改配置文件

sudo vim /etc/motion/motion.conf
----------------------------------------------------------
-> 11: daemon on # 打开守护进程
-> 445: stream_port 8081 # 用8081端口读取视频数据
-> 461: stream_localhost off # 允许通过非local host来查看视频

启动 motion

#启动motion服务
sudo service motion start

#开启motion
sudo motion 

打开网址 http://[树莓派IP地址]:8081，查看视频。

当motion运行后，可以通过 -SIGNUP来重新加载配置文件

sudo killall -SIGNUP motion

也可以直接关闭

sudo killall -w motion

关闭时定格到最后一刻：

sudo killall -TERM motion

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