2020年05月_田凫。

原创线性CCD基础学习

引用的网络资料在结尾给出。——由光的作用产生的电叫光电。简单来讲，线性CCD就是只看到一条线的摄像头。CCDCCD的特点是以电荷作为信号，而非电流或电压。CCD（Charge-coupled Device,电荷耦合原件），是一种半导体器件，用电荷量表示信号大小，并以耦合方式传输信号。CCD器件按其感光单元的排列方式可分为线阵CCD（或称线性CCD）和面阵CCD两大列。前者可同时储存一行电视信号，后者则可以同时接受一副完整的光像。本文主要讨论线阵CCD。线阵CCD线阵CCD相当

2020-05-31 21:06:58 25180 3

原创线性系统的矫正方法——PID控制理论学习笔记

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，本文主要谈及速度PID控制。在智能车中还有方向PID控制（舵机调整方向），不过考虑到舵机相当于简化版的伺服电机，还是调节速度效果更突出.

2020-05-30 15:29:14 12990

原创物联网关开发日志

5.18订货。5.20签收货物。5.25正式开机。在物联网云平台上看到了“设备已连接”的字样。5.26正式开工。修改了TLINK中的链接协议，从MQTT变更为MODBUS TCP。继续作业，发现网关离线。尝试对网关进行重启操作。无效。尝试对网关进行复位操作。无效。网关内数据被清空。请求售后工程师进行远程协助。问题解决，链接协议需保证为MQTT；此外网关无法自动4G联网，需编写工程。——尝试使用自己编写的工程，网关离线。核对示例工程，原因未知。请求售后工程师协助。问题解决，

2020-05-26 18:40:18 1778

原创物联网网关软件基本配置学习

设备名冠航达 SM-1型物联网关软件冠航达物联网网关配置软件MHGW网关学习中，这个是对说明书要点的摘记，方便日后的开发…0 工程管理器工程管理器主要包括“数据库”，“配方管理”，“全局脚本”，“工程设置”等部分。1 开发步骤1 新建工程2 构造数据库（核心部分）MHGW 采用面向对象技术，通过端口对象、设备对象、寄存器对象的结构来定义 IO 变量表，因此在实际工作中按照端口——>设备— —>寄存器的步骤来构造数据库，好处在于能够在数据库中快速操作（查找、修改、删除）I.

2020-05-26 18:10:34 2810 2

原创 “STEP7 Basic的许可无法彻底完成，因为Automation License Manager服务未在运行” 的解决办法

在TIA V14创建新项目并选择新设备时，弹出以下窗口：双击与TIA V14在同一文件夹内的Automation License Manager，弹出以下窗口：在运行中输入msconfig，弹出：可看见该服务未勾选，将其勾选、应用并重启。再次添加新设备，可看到系统托盘处弹出Automation License Manager的图标。问题解决。...

2020-05-25 19:28:15 49864 11

原创无法登录学校网站的解决办法

首先，查看手机端是否可以访问校园网;如果不能，多半是学校服务器出了问题（或者是校外网无法访问）;如果可以，可能是用户设置了特定的DNS服务器地址，解决方法如下，以无线网为例：打开【网络和Internet设置】；打开【更改适配器选项】；双击【WLAN】，弹出【WLAN状态】；点击【属性】，弹出【WLAN属性】；双击【Internet协议版本4（TCP/IPv4）】；点击【自动获取DNS服务器地址】；...

2020-05-24 15:44:02 28102 10

原创数据交换技术：OPC技术工作原理简述

传统控制系统中，每个系统厂商都必须为不同的硬件开发一个驱动，造成重复开发；不同的软件开发商采用不同协议开发驱动程序，造成驱动程序不一致；由于驱动程序的不同，不同的软件包不能同时访问一个设备。OPC技术为工控软件制定了一套标准的对象、接口和属性，只要遵守OPC规范，就可实现不同系统间的数据交换。

2020-05-20 09:53:12 7111

原创工业网络信息安全简述

参考自《计算机网络》邓世昆数据加密一般的加密模型如图所示，再发送端，铭文用加密算法和加密密钥加密成密文，然后以密文方式进行网络传输，到达接收方后，用解密算法和解密密钥进行解密，还原为明文。对称加密：一个密钥同时用作信息的加密密钥和解密密钥；非对称加密：使用两个密钥，一个用于加密，一个用于解密；公钥和私钥是成对的，它们互相解密，公钥加密，私钥解密。防火

2020-05-19 08:47:29 863

原创局域网、以太网（标准以太网、工业以太网和实时以太网）与无线局域网

——参考自《计算机网络》邓世昆按地理覆盖范围，计算机网络分为局域网LAN和广域网WAN，通常LAN以外的网络都可归为WAN的范畴。局域网局域网一般采用三种典型的拓扑结构：总线形、环形和星形，所有网上的主机都是直接连接，采用广播式发送，当同属于一个局域网中的主机发送数据帧时，其它所有主机都能收到该数据帧，目的主机可以通过核对帧的目的地址确认该帧是否是发给自己的，然后完成该帧的接收。基于这个原因，在不考虑互联时，局域网不存在路由问题，一个单独的局域网通过数据链路层和物理层就可以实现网络数据通信功

2020-05-18 13:17:12 3796

原创 MODBUS传输模式 ASCII、RTU和TCP

参考自《机电控制系统》李勇《基于MODBUS的RS-485总线通信体系的流量控制协议研究》卢石磊兰州理工大学MODBUS控制器能设置为两种传输模式ASCII模式和RTU模式，用户根据需要选择想要的传输模式，设置有关串口通信参数，在配置每个控制器的时候，MODBUS RTUASCII模式可以使字符发送的时间间隔达到1s而不产生错误；RTU模式可以在相同的波特率下传送更多的数据[6]。ASCII模式如表1所示，RTU模式如

2020-05-17 10:53:01 8695 1

原创工控技术：MODBUS通信协议机制简述

——参考自《机电控制系统》李勇MODBUS通信协议MODBUS通信协议是一种串行通信协议，从功能上看就是一种现场总线。其主从通信机理（相当于互联网的客户机/服务器通信机理）支持同时连接一个主设备和247个以内任意数量的从设备（实际所支持的从机数要由所用通信设备决定）。MODBUS支持多种电气接口，如RS-232、RS-485、TCP/IP等，且可在多种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等。MODBUS拥有三种传输模式：ASCII模式、RTU模式和TCP模式，不允许混合使用。在实际的应用

2020-05-16 20:18:17 4961 1

原创几类常用PLC程序架构研究

接触电气编程工作已有一段时间，已经学习和使用了不少品牌的控制器，参加工作后又接触了IEC61131-3标准和codesys平台。想来还是希望写一篇博客，总结PLC的程序架构逻辑，也可帮助读者快速入门新品牌的PLC。

2020-05-14 16:48:00 8723

原创 C# WinForm如何通过MessageBox和Label显示整型变量值

——MessageBoxMessageBox是一个模态对话框，其中包含一个系统图标、一组按钮和一个简短的特定于应用程序消息，如状态或错误的信息。MessageBox的好处就在于方便，不需要额外创建窗体来输出信息，其基本用法为：MessageBox.Show（<字符串> Text, <字符串> Title, <整型> nType，MessageBoxIcon）;通过此方法可以输出文字。MessageBox只能显示字符串，如果想要显示整型变量值，就要采用另一种

2020-05-14 16:16:46 4865

原创逻辑设计法：数字电路在PLC编程中的体现

逻辑代数是按一定的逻辑关系进行运算的代数，由于PLC梯形图程序编程原理与开关电路设计原理相同，故可按照逻辑设计法来设计程序。逻辑设计法的基本使用方法即为：把各种已知信号带入上式中，写出控制对象的逻辑函数，再根据逻辑函数，结合一般设计原则，编写PLC程序。

2020-05-12 18:42:28 3129

原创编程入门笔记：状态机模式在工控机中的体现

FSM由一定数目的状态和相互之间的转移构成，在任何时候只能处于给定数目状态中的一个。它以一种事件驱动的方式工作，当接收到一个事件时，状态机产生一个输出，同时也可能伴随着状态的转移。

2020-05-10 19:25:08 2727 1

原创 LMS自适应滤波器算法及其改进

本文档做备份用，分为ppt和讲稿。——PPT标黄字部分在讲稿中提及。要点1.自适应滤波器原理2.LMS自适应滤波算法及代码体现3.变步长LMS算法自适应滤波器原理自适应滤波是由滤波算法通过调整滤波器系数实现的。自适应滤波器分为两部分：滤波结构、自适应算法自适应滤波器的自适应LMS自适应算法LMS算法基于根据最小均方误差准则调整权矢量实现滤波的维纳滤波器提出。具体流程：确定参数滤波器初始值初始化算法运算过程：滤波输出误差信号权矢量更新滤波输出本课程设计为F

2020-05-09 21:52:57 6884

原创 C# 修改picturebox【anchor】属性后panel不出现滚动条的一种解决方式

——0 公理当picturebox显示的图片过大时，可将picturebox放入panel中，并将【属性】中[AutoScroll]的值设为True，这时候当显示大图时，就会显示滚动条。窗体最大化当将窗体最大化时，会发现控件的位置没有随之发生改变：这是因为控件的【anchor】属性值默认为[top,left]。将picturebox和panel的【anchor】属性值都修改为[top,bottom，left，right]（修改panel是因为【anchor】用于定义某个控件绑定到容器的边缘，如果

2020-05-09 19:49:14 1178 1

原创步进电机控制器的设计

本文档作备份用。摘要：设计了一种具有多模式的步进电机控制装置，本装置基于STC的一款单片机STC89C52，软件部分由C51编写，包含启停中断程序、转向中断程序、步进电机调速程序以及键盘信号检测与显示程序等设计，硬件部分包含单片机最小系统电路、步进电机及其驱动电路、显示与按键处理电路等设计。关键词：多模式；步进电机；单片机；显示参数1 设计任务与要求（1）可控制步进电机的启动...

2020-05-08 16:53:08 8047 1

原创物联网架构概述

——物联网（The Internet of Things，简称IOT）其核心组成就是物联设备、网关和云端。物联网网络架构从下到上依次为感知层、网络层和应用层。感知层：识别物体，采集信息；网络层：主要实现信息的传递；应用层：提供丰富的基于物联网的应用；举例：在智能电网中的远程电力抄表应用：安置于用户家中的读表器就是感知层中的传感器，这些传感器在收集到用户用电的信息后，通过网络发...

2020-05-06 17:18:58 15688

原创 VS/C# 可视化编程：WinForms窗体基础操作

窗体是一种可视图面，可在其上对用户显示信息。通常通过将控件放置在窗体上并开发对用户操作（如鼠标单击或按键）的响应（即事件）来生成 Windows 窗体应用程序。窗体是对象，窗体类定义了生成窗体的模板，每实例化一个窗体类，就产生一个窗体。

2020-05-01 22:18:35 15630 3

追求。