一、说明
SLAM技术严重依赖于ROS操作系统,因此,必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统,而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考:noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
二安装Noetic
2.1 安装ROS的下载源
国内的,选以下一个源:
中科大资源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
清华资源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /e