利用SW插件导出urdf文件

最新推荐文章于 2025-04-19 17:53:53 发布
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分类专栏： 机械臂 文章标签： SW URDF
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版权

SW插件导出urdf文件

安装URDF插件

插件下载链接：SW_URDF
下载插件后按照提示安装到一个文件夹路径下（任意）。
然后打开SW------->进入模型或者装配图工作空间--------->打开插件
在这里插入图片描述

导出教程

此过程参考古月居老师的视频：SW导出URDF教程

从SolidWorks导出URDF并进行gazebo仿真
weixin_49839886的博客
10-25 3616
学完之后，在SolidWorks中需要下载一个插件才能导出URDF文件。
SW导出URDF文件，并用ROS验证模型准确性
doudou2weiwei的博客
08-19 1178
1.首先需要安装一个sw_urdf_exporter插件插件地址如下2.sw建立机械臂三维模型后，再建立各关节的转轴、原点和坐标系，建立时需要参考DH系建系的规则：（注意，建系前要将机械臂固定在初始位置，避免建系过程中位置不小心发生变化1）.建立转轴Zi 2）.确定原点：如果Zi与Zi+1相交，则交点就是原点；如果Zi与Zi+1不相交，则公垂线与Zi交点为原点 3）.确定Xi：Zi与Zi+1相交，则Xi垂直于Zi与Zi+1所在平面；
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04-19 721
由于本人在学习ROS过程中想要用自己的模型进行仿真，因此查找相关资料进行模型更改。但我发现相关的中文资料里很少是有关于仿真内容的，更多的是停留在SW转urdf后，模型的导入，并没有仿真的部分。在此，相关内容均是大多转urdf后续的延申，重点是转完urdf文件的修改和注意事项，关于SW如何转URDF可另找相关资料，这里不过多赘述。：SW版本为2020版。
solidworks模型导出urdf（超详细）配合视频观看
G果的博客
09-04 1万+
刚进组1个月，我的博士研究方向是自动驾驶，还没入门，先看了古月居的ros2框架课程，现在需要开始进行仿真实验，基于实验室现有的车子进行，这个车子只有一个solidworks的工程文件，我需要想办法转到urdf的文件格式，方便在ros2框架的gazebo仿真软件中进行仿真实验。我拿到的这个模型是实验室前人设计的，原点设置在左后轮上，且与地面不平行，对于没接触过机械设计的人来说，解构后重新拼接费时费力，需要找一个更快的方法。
Solidworks导出URDF模型
lixushi的博客
01-13 1万+
Solidworks导出URDF模型
solidworks导出URDF ROS包资料
10-14
本资料包专注于如何利用SolidWorks导出URDF模型，并将其集成到ROS系统中，以便进行机器人建模和仿真。 首先，`sw2urdfSetup.exe` 是一个安装程序，它包含了一个SolidWorks插件，这个插件能够帮助用户直接在Solid...
sw_urdf_exporter导出文件转 ROS2 配置文件
u010856284的博客
10-17 773
ROS2 URDF Colcon Python3
SW2019生成URDF文件插件
02-11
通常，这类文章会详细介绍如何安装插件、设置参数、导出URDF文件，以及解决可能遇到的问题。由于无法直接访问该文章，我会提供一个通用的概述。 首先，要使用这个插件，你需要确保已经安装了SolidWorks 2019。然后...
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用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档
01-05
URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
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**目标**：把Solidworks的机器人模型导入Webots，保存运动副关系，导入后直接控制。 **工具链**：使用SW2URDF插件导出URDF文件，然后使用python - urdf2webots模组，生成proto文件导入Webots。 **提示**：工具链不成熟，中途需要手动修改文件（2023年6月）。程序版本很重要，影响兼容性和用法。详见正文。
四足机器人应用篇之solidwork导出URDF
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04-16 3039
知道了机器人的基本构成之后还不够，还需要知道基本组成部分的一些物理信息，例如连杆的质量属性，惯量属性，颜色，以及关节的种类，这到底是转动关节还是平动关节。同理设置第二个连杆：1——设置连杆名字——2设置关节名字——3选择关节坐标系——4选择关节轴——5选择关节类型，其中revolute是有关节限位的，是一般的机器人关节类型，而continous是无限旋转的，如车轮关节，prismatic是平移关节，fixed固定连接，如激光雷达固连在机器人身上——6依次选择连杆的零件——7设置子连杆数量，如下图。
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为了从 SolidWorks 中导出统一机器人描述格式 (URDF) 文件，通常需要借助第三方工具或插件来完成此操作。SolidWorks 自身并不直接支持 URDF 的原生导出功能。 一种常见的方法是通过使用 `sw_urdf_exporter` 插件[^1...
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