入门STM32单片机自学笔记（八）

编码器接口

Encoder Interface 编码器接口

编码器接口接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，用以指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。

高级定时器和通用定时器都有一个编码器。

编码器的两个输入占用了输入捕获的通道一和通道二。

正交编码器

正交编码器可以用来测量位置信息以及带有方向的速度信息，A相与B相两个信号输出引脚。

1.方波的频率用来测量速度。

2.A相提前B相90度则方向为正转；A相滞后B相90度则方向为反转。

编码器接口基本结构

编码器接口通过预分频器控制CNT计数器时钟，编码器接口根据编码器旋转方向控制CNT计数方向。编码器正转时，CNT自增，编码器反转时，CNT自减。