入门STM32单片机自学笔记（一）

GPIO综述

GPIO(Geneal Purpose Input Output) 通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

引脚电平：0-3.3V    部分引脚可容忍5V

输出模式-控制端口输出高低电平

输入模式-读取端口的高低电平

GPIO基本构造

寄存器是特殊的存储器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出和读取电平的功能。

寄存器是32位寄存器，低16位对应0-15号端口，高16位不使用。

寄存器引脚输出为1 端口为高电平

寄存器引脚输出为0 端口为低电平

驱动器的作用是增加驱动能力

 GPIO的八种工作模式

1.浮空输入：一种数字输入，可读取引脚电平，若引脚悬空则电平不确定
2.上拉输入：一种数字输入，内部连接上拉电阻，引脚悬空默认为高电平
3.下拉输入：一种数字输入，内部连接下拉电阻，引脚悬空默认为低电平
4.模拟输入：一种模拟输入，GPIO无效，引脚直接链接内部ADC
5.开漏输出：一种数字输出，数据选择器选择输出数据寄存器控制输出，输出高电平为高阻态，低电平为零
6.推挽输出：一种数字输出，数据选择器选择输出数据寄存器控制输出，输出高电平为一，低电平为零
7.复用开漏输出：一种数字输出，数据选择器选择片上外设控制输出，输出高电平为高阻态，低电平为零
8复用推挽输出：一种数字输出，数据选择器选择片上外设控制输出，输出高电平为一，低电平为零

程序点亮一个LED

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); 向GPIOA0口写入低电平 点亮LED
	//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);   向GPIOA0口写入高电平 熄灭LED
	
	while(1);
}

点亮一个蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	while(1);
}

点亮流水灯

int main()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |.....;   按位或的方法配置多个引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		for(int i = 0;i < 8;i++)
		{
			GPIO_Write(GPIOA, ~(0X0001 << i));    //1111 1111 1111 1110点亮第一个LED 循环右移依次点亮其他LED
			Delay_ms(500);
		}
	}
}