亚像素(Sub-Pixel) 一般描述图像的基本单位是像素,像素越高,分辨率越大,图像越清晰。像素与像素之间的最小距离就是像素的宽度,但是在世界的工程应用中,像素级别的在有些场合还不能够满足要求,所以就需要有一个比像素宽度按更小的精度,这就是亚像素精度,用于提高分辨率。 Halcon中,使用XLD(Extended Line Description)表示亚像素的轮廓和多边形。常用edges_sub_pix算子来提取亚像素轮廓。