Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形

Halcon之以亚像素精度测量圆和矩形

  在读取一张含有圆形和矩形的图片（如图所示）后，通过画圆或者画矩形确定图片中圆、矩形的大体位置，然后利用计量模型在具有挑战性的条件下轻松地以亚像素精度测量圆和矩形。

算法如下：

dev_update_off ()
read_image (Image, 'C:/Users/asus-pc/Desktop/测试图.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false')
dev_display (Image)

*画圆和矩形，粗劣的确定圆和矩形的位置
draw_circle (WindowHandle, Row1, Column1, Radius1) 
draw_rectangle2 (WindowHandle, Row2, Column2, Phi2, Length1, Length2)

* 定义圆的近似位置和测量公差，即将之前确定的大概位置的参数赋值
CircleInitRow := [Row1]
CircleInitColumn := [Column1]
gen_cross_contour_xld (Cross1, CircleInitRow, CircleInitColumn, 6, 0.785398)
CircleInitRadius := [Radius1]
CircleRadiusTolerance := 12//圆半径的测量公差

* 定义矩