STM32位带操作

一、位带操作

1、意义

回想以前写51代码

P0 = 0x10;        //将P0端口设置为0x10

P1_0=1; //将P1端口0号引脚设置为高电平

a = P2_2; //获取P2端口2号引脚的电平

        根据上述的方法，我们可以发现快速定位修改某个引脚的电平还有获取引脚的状态。

2.原因

        GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits、GPIO_WriteBit操作IO口的性能没有达到极致，因为这些函数都需要进行现场保护和现场恢复的动作，比较耗时间，没有进行一步到位，使用位带操作则没有上述的烦恼，简单快速！

示例1：

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

修改为

PFout(9)=1;

示例2:

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

修改为

PFout(9)=0;

        因为使用对引脚设置电平或读取电平，库函数效率是不高的，很难应付高性能的场合，如下代码，修改某引脚电平要执行起码3行代码，还不包括隐含的调用函数与函数返回的过程。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

        /* Check the parameters */

        assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));         assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

        

        GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin;

}

二、《Cortex M3与M4权威指南》章节6.7 P206

1.背景

        位带操作常用于I/O高度密集访问的芯片。

        Bit-band operation support allows a single load/store operation to access (read/write) to a single data bit. In the Cortex-M3 and Cortex-M4 processors, this is supported in two pre-defined memory regions（静态映射） called bit-band regions. One of them is

 

There are two regions of memory for bit-band operations:

• 0x20000000~0x200FFFFF (SRAM, 1MB)

• 0x40000000~0x400FFFFF (Peripherals, 1MB)

2.映射表

 

3.公式

关于IO引脚对应的访问地址，可以参考以下公式

寄存器的位带别名地址 = 0x42000000 + （寄存器的地址-0x40000000）*32 + 引脚编号*4

三、寄存器地址与别名地址转换技巧

1.确定某端口访问起始地址，如端口F访问起始地址为GPIOF_BASE

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

typedef struct

{

        __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */

        __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */         __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */         __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */         

        __IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */

        __IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */

        __IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */         __IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */

        __IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */         __IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;

IDR寄存器

 

 

2.根据要访问的寄存器地址计算偏移值，如计算

GPIOF的ODR寄存器地址 = GPIOF_BASE+0x14；

3.根据以下公式进行换算

寄存器的位带别名地址 = 0x42000000 + （寄存器的地址-0x40000000）*32 + 引脚编号*4

详细示意图参考如下：

4.PF9引脚的位带别名地址

示例1：

uint32_t *PF9_BitBand = (uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 - 0x40000000)*32 + 9*4);

示例2:

uint32_t *PF9_BitBand = (uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOF->ODR - 0x40000000)*32 + 9*4);

四、代码调整

将端口的访问封装为Pxout、Pxin，例如端口F引脚电平设置PFout，端口A引脚电平读取PAin。

#define PFout(x) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 - 0x40000000)*32 + x*4)

#define PAin(x) *(volatile uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOA_BASE + 0x10 - 0x40000000)*32 + x*4)

五、编译优化

5.1 优化等级

优化：编译器想尽办法去压缩程序存储空间，提高运行速度。类比：新的电脑安装一个win10，默认的win10的存储空间占用是比较大、运行速度不是最快，会安装一些优化软件来优化win10，优化过后，会发现系统盘剩余空间增加了，win10的运行速度也加快了。

一般编译器，优化有多个等级：-O0、-O1、-O2、-O3。

-O0：缺省优化级别，一般情况下不压缩程序存储空间，不提高程序运行速度，保证程序的可靠执行。

-O1：轻度优化，轻度压缩程序存储空间，轻度优化程序运行速度。

-O2：推荐优化等级，在程序存储空间和程序运行速度取得平衡点。（企业降本增效）

-O3：最高级别的优化等级，有可能导致程序不能运行，也会使用以空间换时间的方法，导致程序体积增大。

示例1：-O0

示例1：-O2

按键例子1，在-O2的等级优化，任何时刻按下按键，灯无法响应：

#define PAin(n) *((uint32_t *)(0x42000000 + (((uint32_t)&GPIOA->IDR) - 0x40000000)*32 + (n)*4))

PFout(9) = PAin(0);

经过编译阶段，会得到恒定的结果。

PFout(9)=1;

按键例子2，在-O2的等级优化，任何时刻按下按键，灯能够立即响应点亮或熄灭：

#define PAin(n) *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + (((uint32_t)&GPIOA->IDR) - 0x40000000)*32 + (n)*4))

PFout(9) = PAin(0);

编译器不会去优化*((volatile uint32_t *)(0x42000000 + (((uint32_t)&GPIOA->IDR) - 0x40000000)*32 + (n)*4))变为恒定的值;

而是每次都是小心翼翼地取执行*((volatile uint32_t *)(0x42000000 + (((uint32_t)&GPIOA->IDR) - 0x40000000)*32 + (n)*4))，读取该地址上的值。

PFout(9) = PAin(0);

六、volatile关键字

1.应用场景

volatile关键字分析，往往应用在三种场合

1）多线程编程共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要省略该变量的访问。

2）裸机编程的时候，某函数与中断服务函数共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要省略该变量的访问。

3）ARM定义寄存器的时候，寄存器是指向一个硬件地址，要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化而省略该变量的访问。

volatile修饰字段告诉编译器不要对该类型的数据做优化处理，对它的访问都是对内存的访问，而不是对寄存器的访问。

加上volatile关键字生成的汇编代码会发生明显的变化，同样调用delay函数，灯的速度发生变化！

2.delay函数在-O2等级，是否添加volatile关键字，反汇编分析。

• 不添加volatile关键字

 

 

 

七、仿真调试

仿真调试实时跟踪代码的运行，程序出现问题并能跟踪到问题所在。能够观察变量的变化、逐步执行代码。

重点提示，若进入调试环境提示JLink的问题，如下图。

原因如下：

1.MDK没有用温工推荐的版本，而下载了更高的版本。（极有可能这个问题）

2.硬件连接接触不良。

 

原因如下：需要注册MDK，如果没有注册，默认是评估版本，限制程序的运行大小，不能超过32KB。