【虚拟仿真】Unity3D中实现对大疆无人机遥控器手柄按键响应

已于 2024-08-16 16:22:37 修改
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分类专栏： # Unity3D VR/AR开发 文章标签： 无人机
于 2024-05-15 14:09:43 首次发布
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本文介绍了如何在Unity3D中处理大疆无人机遥控器的按键响应，尝试了Input Manager、新版输入系统Toolkit、InputDeviceTester以及大疆Mobile SDK，最终通过使用一套支持多种设备的输入控制插件成功解决问题。详细步骤包括导入插件、新建场景、设置参数，并提供了代码示例。

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【Unity 输入管理插件】Rewired 替代了 Unity 内置的输入系统，提供更高效、灵活、可扩展的输入处理方式
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REWired提供了丰富的扩展接口，允许开发者基于插件的基础架构实现自定义的功能。以下是探索和实现自定义扩展的几个关键步骤：研究现有接口：深入了解REWired提供的API和扩展点，例如，类包含大量的扩展方法。设计扩展逻辑：根据项目需求，设计自定义扩展的功能点和实现策略。编写代码实现：利用REWired提供的接口和Unity框架，编写扩展功能的代码。集成测试：将自定义扩展集成到项目中，并执行详尽的测试，确保它与REWired核心和其他扩展兼容无误。性能优化。
UnrealEngine开发无人机飞行模拟软件的手柄如何选择
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我用虚幻引擎开发飞行模拟软件，需要一款手柄。要求：精度高，杆量极值准，复位准，手感好，推杆阻尼均匀，能支持二次开发，无加密，可以被虚幻引擎识别的手柄。我是这么选和测试的。
【Unity 科幻无人机模型插件】Sci-fi Drones Pack 包含了一系列精细设计的科幻无人机，适用于各种游戏项目，特别是科幻、未来主义或太空主题的游戏
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Sci-fi Drones Pack 是一款专为 Unity 开发的插件，提供了多种高质量的科幻风格无人机模型。该插件包含了一系列精细设计的科幻无人机，适用于各种游戏项目，特别是科幻、未来主义或太空主题的游戏。开发者可以轻松将这些无人机集成到游戏中，用于敌人、盟友、NPC 或其他类型的自动化角色。
使用Unity 3D制作无人机模拟飞行
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基本步骤是：1. 安装Unity2019.3.2f12. 创建新项目3. 安装Input System4. 设定输入逻辑5. 添加渲染效果(Post Effects）6. 创建无人机刚体，完成刚体脚本7. 写无人机控制系统脚本8. 写无人机引擎脚本，复制3个对应四个引擎，并与无人机链接9. 设置自动浮空效果大致效果就是如此，如果想要更细致地了解可以去观看原视频，讲解很详细。t=N6B9。
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毕业作品网站
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3D图形库的执行具有非常快速的特点，并且具有高度的可移植性，其中的API函数定义为独立于任何程序设计语言的一组规范，在特定语言中的实现描述由国际标准化组织来制定。DirectX：微软公司专为PC游戏开发的API，与Windows操作系统兼容性好，可绕过图形显示接口（GDI）直接进行支持该API的各种硬件的底层操作，大大提高了游戏的运行速度，而且目前基本上是免费使用的。这个过程的计算一般由显卡固定管线的计算公式完成，如想得到更真实、更多样的效果，可采用可编程管线技术实现。二、 3D游戏技术的知识系统 2。
Unity3d 无人机
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开发平台：unity2017 个人版 目前实现的效果： 无人机的模型是采用moya软件制作。 控制代码是使用C#语言。 总结C#语言的用法： （1）脚本的生命周期 1）Awake():在游戏运行时调用，用于初始化，在加载场景时运行。 2）Start()在游戏开始时执行一次，在Awake()函数后面执行。一般将变量初始化、游戏对象的获取是放在这个函数中运行。 3）Update()在游戏的每一帧都...
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https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/downloads/，官网可以下载，只是它使用的亚马逊云存储的，经常无法下载，所以转载一份到这里，给有需要的人。 通过它可以在连接大疆无机人的情况下，通过PC来模拟操作飞行。
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*单片机设计介绍，基于51单片机N76E003无线遥控器系统设计。
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这个脚本中，我们通过检测触摸事件来控制摇杆的行为。当用户按下摇杆背景时，我们记录下摇杆操纵杆的初始位置，并根据用户的触摸移动来控制操纵杆的位置。在这个脚本中，我们使用JoystickController组件中的GetJoystickDirection()函数来获取摇杆的方向，并将其应用于角色的移动。虚拟摇杆是游戏开发中常用的一种控制方式，可以通过触摸屏幕上的虚拟摇杆来控制游戏角色的移动。在移动脚本中，你可以使用GetJoystickDirection()函数来获取摇杆的方向，并将其应用于角色的移动。
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unity3d无人机编队仿真
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Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，广泛应用于各种虚拟仿真项目中。无人机编队仿真是一个典型的应用场景，通过Unity3D可以实现多架无人机在虚拟环境中的协同飞行和任务执行。以下是一些关键点和步骤，帮助你了解如何在Unity3D中进行无人机编队仿真： ### 1. 环境搭建 首先，需要在Unity3D中创建一个虚拟环境。可以使用Unity自带的3D对象（如立方体、球体等）来构建一个简单的地形，或者导入外部的3D模型来模拟真实的场景。 ### 2. 无人机模型 在Unity Asset Store中，可以找到各种无人机模型。如果没有合适的模型，也可以自己创建一个简单的3D模型来代表无人机。 ### 3. 无人机控制脚本 编写C#脚本来控制无人机的运动。可以通过调整无人机的位置和旋转来实现基本的飞行控制。以下是一个简单的示例脚本： ```csharp using UnityEngine; public class DroneController : MonoBehaviour { public float speed = 5f; public float rotationSpeed = 100f; void Update() { // 获取输入 float move = Input.GetAxis("Vertical") * speed * Time.deltaTime; float rotate = Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed * Time.deltaTime; // 移动和旋转 transform.Translate(0, move, 0); transform.Rotate(0, rotate, 0); } } ``` ### 4. 编队算法 为了实现无人机编队，需要编写编队算法。常见的编队算法包括领航者-跟随者算法、虚拟结构法等。以下是一个简单的领航者-跟随者算法的示例： ```csharp using UnityEngine; public class FormationController : MonoBehaviour { public Transform leader; public Vector3 offset; void Update() { // 计算跟随者的位置 Vector3 targetPosition = leader.position + leader.TransformDirection(offset); // 平滑移动到目标位置 transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, targetPosition, Time.deltaTime * 5f); } } ``` ### 5. 协同控制 在无人机编队中，各个无人机需要协同工作。可以使用Unity的网络功能（如UNet或Photon）来实现多机协同控制。 ### 6. 仿真测试 完成上述步骤后，可以在Unity3D中进行仿真测试。通过调整参数和算法，可以实现不同类型的编队飞行和任务执行。
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