在根据网上的步骤安装后
在运行下面代码是没有问题的,
sudo rosdep init
但是运行
rosdep update
的时候,无法出现下图当中的结果 ,在查询之后发现是因为自己的unbuntu是20.04版本,所以在初始化的时候不会报错,但是在更新的时候就会报错,这个还是因为中国的无法访问外部环境的原因。尝试了很多方法都不成功,最后是根据网上一个视频中的操作进行解决的。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
最后,需要注意的是,在roedep初始化的时候要注意权限的问题,不然无法更新。