ROS安装遇到问题及其解决方法（一）

（一）ubuntu16.04安装ROS遇到依赖关系：

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树 
正在读取状态信息... 完成 
您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
下列软件包有未满足的依赖关系：
bazel : 依赖: google-jdk 但无法安装它 或
java8-jdk 但无法安装它 或
java8-sdk 或
oracle-java8-installer 但无法安装它
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装

解决方法:

1、打开软件源更新>>重新更新软件源

 2、执行命令sudo apt-get update

3、再次install apt-get install ros-kinetic-desktop-full ，就能重新安装

（二）利用sudo apt-get install xxxxx命令在安装程序时出现以下错误

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11 Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/) is another process using it?
出现该类错误最大的可能是其他线程也在抢占下载任务，获取其他线程在下载任务是未知原因终止，导致线程一直

占用着下载资源！解决方法是删除其他线程的下载任务，如下：

1、ps -A | grep apt-get 终端显示第二例为线程的线程号

2、终端中输入sudo kill   xxxxxx  其中xxxxxx为第二例对应的线程号，依次删除所有线程

3、再次输入sudo apt-get install xxxxx命令就可以安装