UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

已于 2022-03-22 20:34:49 修改
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于 2022-03-22 20:33:53 首次发布
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问题：装完px4后，启动launch文件：roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch，出现如下所示的问题
在这里插入图片描述解决办法
1.在home文件夹下在终端输入指令：sudo ./install_geographiclib_dataset.sh
或者用这个方法，执行到第6步；
2.此时的Geographiclib应该在/usr/locar/share目录下，如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的，则在/usr/locar/share目录下输入指令sudo cp -r GeographicLib /usr/share/，即可。

海的精灵
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PX4 [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr
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问题： [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset! 解决1：执行 install_geographiclib_dataset..
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