本文翻译自欧盟道路交通研究咨询委员会（ERTRAC）在2022年2月份发布的《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap（final for publication）》的部分内容。ERTRAC路线图的主要目标是就欧洲网联、协作和自动化出行的长期发展提供利益相关者的共同观点。“2050年愿景”是我们为社会实现的目标，这一长期愿景要求采取必要的短期行动，即“2030年议程”，从而实现到“2040年展望”。与此同时，欧盟研究计划”地平线欧洲”下的新欧洲伙伴关系“网联、合作和自动化出行”（CCAM）制定了战略研究和创新议程（SRIA），该议程描述了实现CCAM预期影响的战略，以及从2021年初到2030年的相应活动、资源和时间表组合。
该路线图的“2030年议程”是对CCAM SRIA的补充，同时充分支持CCAM SRIA中所述的对社会的预期积极影响：
• 安全：减少因人为失误造成的道路死亡和事故数量；
• 环境：通过优化运力、畅通交通流和避免不必要的出行来减少交通排放和拥堵；
• 包容性：确保所有人都能获得包容性的流动性和商品；
• 竞争力：通过技术领先加强欧洲产业的竞争力，确保长期增长和就业。
在编制这一路线图时，考虑了其他路线图，其中包括更具政策和监管重点的ACEA路线图、富有远见的美国CAR研究、Zenzic策划的英国2030年网联和自动化出行路线图、C2C联盟的网联路线图和5GAA的C-V2X路线图。此外，还考虑了Ecorys对自动驾驶汽车的研究。
文 | 吴冬升
全文约10000字，预计阅读26分钟
翻译不准确之处，敬请谅解
关注公号回复“240320”可下载报告原文
（一）2050年愿景
到2050年，用户和用途处于发展的中心，技术需求来源于社会目标。CCAM在满足欧盟“智能和可持续出行战略”方面发挥着重要作用。车辆和服务在很大程度上是根据地区、城市和市政当局及其公民提出的要求开发的，是这些利益相关方实现其目标的方案的组成部分。因此，欧洲工业提供了有竞争力、有吸引力、安全和负担得起的服务和车辆，确保所有人都能流动和获得商品，无论他们的地理位置、数字体验和年龄、收入水平或性别等个人特征如何。
到2050年，自动化领域相互联系，成本降低，成熟的技术允许将城市内部的用例结合起来，如超高效的最后一英里人员和货物运输。交通方式是实时同步的，因为所有这些方式都是数字连接和物理连接的，为任何旅行和交通需求提供了最佳解决方案。无缝交通将在正确的时间和地点满足出行需求，满足用户对安全、舒适和负担得起的交通的需求，同时减少环境足迹。因此，CCAM将在已证明的利益基础上得到公众的充分接受和赞赏。
到2050年，无论是公路、铁路、海运、内陆水道还是航空运输方式都将发挥作用。通过公共和私人交通供应商的“合作竞争”，用户对个人、私人共享或公共共享交通的需求可以在综合交通管理系统的监管框架中得到完美支持，该系统支持用户需求以及区域和社会交通目标。公路运输具有高度的灵活性，将与铁路、水运和空运合作，补充其高运力，以减少运输的总体环境足迹。“出行和运输即服务”（Mobility and Transport as a Service，MaaS/TaaS）的概念将允许用户在没有任何复杂的预先规划的情况下满足他们的需求，并对所有必要的运输模式的成本和时间进行可靠的预测。
到2050年，车辆将在相关道路网络上实现100%的实时连接，运输管理系统将具有适当的服务质量水平，也可用于远程操作。所有新注册的车辆都将实现自动化，但级别不同：
• 城市中绝大多数班车、公交车和送货车将在控制中心的支持下自主运行，以扩大公共交通的范围，并使人们能够进入以前服务不足的地区，以及减少整体交通量。
• 几乎所有高速公路上的车辆都可以在没有驾驶员立即干预的情况下行驶，因此将驾驶时间还给驾驶员，驾驶员可以将其用于各种目的，包括放松和提高生产力。
• 所有道路上的所有汽车和卡车都将安装非常复杂的支持系统，包括对红绿灯、环形交叉口等的反应，因此大大有助于实现接近零的碰撞，并进一步减少排放（例如轮胎和制动器）。
此外，在越野和施工路段，完全自主的操作也将很常见。从整体角度来看，甚至可能有一个机会：如果自主交通系统在交通中占有非常高的份额，那么整个系统可能会在选定的地区以基于人工智能的自上而下的控制架构发展。有了这样一种系统性的方法，即使在混合交通中，也可以实现突破性的效率和安全性。尽管交通结构朝着自动化方向变化，预计到2050年，主动交通方式（步行和骑自行车）的份额将上升，但电动两轮车和老式汽车仍将存在，与它们的互动需要安全顺利地处理。即使是自动化车辆也可能无法补偿道路使用者的所有不稳定行为，即使在2050年，其ODD也将受到限制，超过这些限制可能需要手动控制。技术故障也不能完全排除在外。因此，除了CCAM的部署之外，还需要按照安全系统方法，明显加强改善道路安全的努力：如果整体安全概念的一层失败，另一层将不得不进行补偿。ERTRAC道路安全研究路线图为这些额外的研究与创新工作提供了建议。另一个大问题是，在偏远农村地区，自主出行是否负担得起并足以满足所有交通需求？今天，在这些地区，特别是年轻人、老年人和残疾人，已经强烈需要汽车驾驶的替代品来参与社会生活并满足他们的日常需求。
图1 CCAM对出行变化的贡献
（二）2030年议程
“2030年议程”是这一路线图的核心，对CCAM产品和服务的各个领域进行了描述。它们在各种特性上不同，在不同的时间框架中发展，并提供各种各样的用例。这些领域总体上代表了研究、标准化、监管和投资的运营议程。
本章区分了四个领域：
• 高速公路和走廊——很可能是第一个工业化的无需人工驾驶的临时驾驶解决方案
• 受限区域——交通便利的环境促进早期示范和有限工业化的各种用例
• 城市混合交通——实现社会目标的最重要因素
• 农村道路——最大的挑战，将高车速与全交通复杂性相结合。
所有四个领域都以一个共同的结构进行了描述：
• 描述——该领域的具体特征是什么？
• 动机——为什么这个领域被视为发展的重点？
• 社会效益和示范——社会期望实现什么？
• 用例——在示例中，该领域中的典型预期用例是什么？
• 使能因素——基础设施、车辆技术和验证使能因素的哪些方面在该领域特别重要？
• 标准化——哪些标准化领域是加快工业化的关键？
• 监管——哪些监管缺口仍有待弥补？
2.1. 高速公路和走廊
2.1.1.描述
高速公路自动化和辅助走廊领域将实现高速公路自动化、枢纽到枢纽卡车运营以及与基础设施支持的协作辅助的典型应用。在该领域，具有CCAM功能的车辆将与基础设施支持一起部署。跨欧洲运输网络3（TEN-T）道路网络，尤其是高速公路，为欧洲提供的骨干道路交通。欧洲的高速公路通常是双车道公路，在相反方向的交通和通常每个方向的多条车道之间划分。
在高速公路上，配备各种级别的高级驾驶员辅助系统（ADAS）的车辆将占大多数。使用V2X技术以及能够实现较低级别自动化（L0-L2）车辆的协同驾驶辅助系统的份额将增加。随着技术成熟度的提高，更高水平的自动化（L3-L4）将成为可能，这取决于监管。
2019年和2020年，L3 Pilot欧洲项目在不同欧洲国家的高速公路上试行了SAE L3高速公路司机和交通堵塞司机功能。该试点活动的数据分析结果将加速高速公路场景中AD功能的部署。
2018年和2021年的欧洲项目ENSEMBLE为多品牌卡车编队铺平了道路，这是提高交通安全和燃油效率的有效途径，尤其是高速公路货运。该项目涉及连通性、协作系统和较低级别的自动化。需要进一步开发具有自动安全自动跟随器和自动枢纽到枢纽运输用例的车队。
将选择几个辅助走廊，其中的道路基础设施和通信系统能力将满足在基础设施支持下部署CCAM车辆的要求。由于已有欧洲5G走廊项目和C-ROADS平台，候选走廊是那些具有混合通信能力的走廊，由短距离和远程通信技术的智能组合组成。辅助走廊将满足特定的交通需求，以提高安全性和效率，更好地利用网络。
2.1.2.动机
• CCAM在高速公路和辅助走廊方面的主要动机。
• 通过自动化的距离、操纵和速度管理增强了道路安全。
• 改善了高速公路和选定辅助走廊的交通流量。
• 减少了驾驶员工作量，增加了便利性。
• 在可行的情况下尽早引入更高的自动化（L3-L4），以进一步提高安全性、交通流量和便利性。
2.1.3.社会效益和示范
考虑到高速公路网未来的预期交通量增长，使用CCAM作为解决方案非常重要。证明CCAM解决方案将满足用户和社会需求，并超越预期，以实现用户采用CCAM的目标，这一点至关重要。
• 在日益复杂的交通情况下，在不同地区、领域和环境中进行公路自动化演示，以证明CCAM的系统安全性、稳健性和互操作性是改善欧洲道路交通的有效手段。
• 在选定的辅助走廊中进行演示，为具有基础设施支持的高度自动化解决方案的社会和用户利益提供证据。
2.1.4.用例（示例）
高速公路自动化和辅助走廊的典型高级用例。
• 交通堵塞司机：交通堵塞速度高达60公里/小时的L3，跟在前面的车辆后面，可选择变道。该系统可使车辆安全停车。
• 高速公路司机：高速公路上的L3，最高可达130公里/小时，包括变道。该系统可使车辆在紧急车道上安全停车。
• 安全自动跟车：高速公路上的L4，最高可达130公里/小时，L4编队/自动跟车最高可达90公里/小时。无需驾驶员干预。
• 枢纽到枢纽运输：选定监管走廊中站点/枢纽之间的L4级运输。
2.1.5.车辆使能
• 具有L2-L4功能的经济实惠车辆。
• CCAM安全功能实时反应基线的定义参数。
2.1.6.基础架构使能
• 实时交通控制
• 精确定位
• C-ITS实现了足够的连接覆盖、服务质量和数据可信度
• 可用的基础设施安全区（如硬路肩）
2.1.7.验证使能
• 整个交通系统的功能安全
• 符合认证要求的高效验证工具链
2.1.8.标准化
• V2X的连接接口，例如ITS-G5、LTE和5G技术。
2.1.9.基础设施的功能安全
• 车辆和基础设施感知性能的通用评估。
• “安全停车区”的规则和原则（例如，使用硬路肩和应急车道的道德尺寸——如果发生事故，安全停车的车辆占用车道怎么办？）
2.1.10.法规
• 辅助走廊中更高水平自动化（L3-L4）的安全操作
• 不同欧洲成员国测试网联车辆自动化的统一规定。
2.2. 受限区域
2.2.1.描述
受限区域通常通过周界保护和大门控制周围，以防止未经授权的车辆和人员进入。在该领域中，可能存在手动操作车辆和其他自动驾驶车辆的混合交通。车辆通常也以较低的速度行驶，也可能有特定的交通法规。由于受限区域通常处于监管下，未经授权的车辆和VRU存在的风险要低得多。封闭区域的典型例子有“封闭停车区和停车场”、“物流码头和港口区”以及“公共汽车站和公共汽车场”。
2.2.2.动机
受限区域非常适合早期引入高度自动化（L4）车辆，因为它降低了未经授权的交通风险，并有机会提高生产力。受限区域内的车辆通常以较低的速度行驶，可能会适用当地交通法规，这将大大降低ODD的复杂性。然而，可能有其他车辆和未受保护的人在该区域移动，因此干扰的风险不容忽视。
由于速度和交通复杂性较低，受限区域将使CCAM功能能够尽早部署，从而提高受限区域操作员的安全性、便利性和生产力。
2.2.3.使用案例
在受限区域中操作的典型高级用例。
• L4代客泊车，提高便利性和停车设施效率。
• L4在没有安全驾驶员（远程监控）的载人和载货情况下，在受限区域内以较慢的速度穿梭。
• L4型客车在车辆段运营中自动操纵，以提高安全性和生产力。
• L4在站点/枢纽进行无人卡车/拖车操作，以提高生产力和安全性。
2.2.4.社会福利
CCAM操作的受限区域车辆有机会提高生产力和安全性。但由于自动驾驶汽车的性质，用户需要进一步发展信任。因此，需要提高用户和社会对L4级车辆安全性的接受度。自动驾驶汽车为进一步提高受限区域的生产力和安全性提供了相当大的机会。
2.2.5.演示
示范活动应进一步支持部署以确保感知有用性和安全性。还需要继续统一欧洲的受限区域用例，以进一步降低成本并加快部署。这也是一个在欧洲和国际上复制受限区域解决方案的机会。
2.2.6.车辆使能
• L4级车辆，带参数设置
• 对网联安全功能的实时反应
2.2.7.基础架构使能
• 实时在线的交通控制和监控
• 确保区域高带宽低延迟连接的可能性
• 周界安全控制，例如使用大门、围栏和土工围栏
• 确保在非完美条件下也能获得可接受性能的机制（如冗余）
2.2.8.验证使能
• 整个交通系统的功能安全
• 符合认证要求的高效验证工具链
2.2.9.标准化
• 连通性和C-ITS接口
• 基础设施的功能安全
• 交通管制和监控
• 感知性能的通用评估（车辆和基础设施）
• 与非受限区域的接口（例如闸门程序）
2.2.10.法规
受限区域的安全操作。
2.3. 城市混合交通
2.3.1.描述
从短期和中期来看，提高大都市地区和城市的安全性和效率是出行最重要的社会目标之一。自动驾驶汽车有可能为解决城市混合交通日益增加的挑战做出关键贡献。一个关键问题是如何将自动化集成到多式联运系统中，该系统包括具有不同技术解决方案的各种车辆、送货服务和货物运输、公共和私人交通、汽车共享和车队运营，以及行人、骑自行车者、电动两轮车和微型移动解决方案。
因此，考虑到各种各样的用例和相关的ODD，增量方法似乎是在城市应用中部署道路自动化最有前途的方法。在这十年内，至少在受限制的应用中，例如在其他交通受限的专用路线上，在城市引入自动驾驶是可行的。但是，这种系统要能够完全独立地处理所有复杂的城市交通状况，还需要更长的时间。
2.3.2.动机
在城市环境中实施和应用的自动驾驶技术将有助于实现不同的社会目标。
安全：自动驾驶有望减少人为失误造成的道路碰撞，从而实现所谓的”零愿景”，即到2050年无道路死亡和重伤。
效率和环境：这将提高交通系统的效率，减少交通拥堵。反过来，更顺畅的交通和更少的行驶里程将减少能源消耗和排放。
无障碍和社会包容：按需出行自动驾驶服务补充了一系列公共交通服务，并为尚未使用公共交通的人提供公共交通服务。这将有利于行动不便的人，为他们提供新的行动来源，并增加他们进入市中心和偏远地区的机会。
明确定义的低速用例能够基于可用技术进行早期部署，尤其是在城市中。
2.3.3.社会福利
安全：
2018年，38%的欧盟道路死亡事故发生在城市地区（2020年关键数据——道路安全目标，DG MOVE），与非城市道路相比，城市地区的非致命性人身伤害车祸数量不成比例地高。因此，加强城市安全措施将有效减少道路死亡总人数，甚至可能更有效地减少伤害。特别是，大部分未受保护的道路使用者，如行人和骑自行车的人，可能会从城市地区道路安全的改善中受益匪浅。
效率与环境：
无论是用于个人运输、集体出行服务还是货物运输，自动驾驶技术都将提高运输系统的效率，减少交通拥堵。反过来，更顺畅的交通将减少燃料消耗和排放。由于对出行的集中需求，在城市交通中尤其如此。然而，在这里，先决条件也是高度自动化车辆的高渗透率和交通环境中有组织的互动。自动驾驶技术，例如改进的车队管理，有可能优化车辆使用和未来的出行服务。最终，这种自动化出行模式的优化使用显示出在城市环境中重新利用空间和提高城市宜居性的潜力。
无障碍和社会包容：
有了自动化和包容性的按需出行服务，流动性降低的人将有一个负担得起且易于使用的新出行来源，使他们能够更好地进入市中心和更偏远的地方。自动驾驶使人们能够更长时间地保持移动，并让人们更多地参与社会生活。在全球范围内，未来几年城市人口将继续增长，交通需求也将随之增长。有了全自动和无人驾驶汽车，这一差距可以缩小。这不会取消城市中现有的出行服务（出租车、公共交通等），但会以有效的方式对其进行补充。
2.3.4.演示
示范项目应支持对L4级自动化用例（如代客泊车和班车服务）的影响评估，并促进验收和可负担性评估。此外，示范项目将为L4级自动驾驶在城市公共交通、货物配送和市政服务中的早期部署提供空间。
2.3.5.用例（示例）
自动化车辆在城市地区最有益的应用需要在没有驾驶员的情况下自主驾驶的能力，如果系统无法执行任务，驾驶员必须保持警惕并做好控制准备。一个例子是自动代驾泊车，真正的附加值来自驾驶员，甚至在停车前离开车辆。因此，相关的城市用例是L4级应用程序。部署将逐步进行，并根据非常明确的ODD（通常是低速）和特定功能的基础设施需求进行。
用例可以聚集在：
• 受限制的应用程序，如自动停车、低速工作的封闭区域
• 专用车道上优先用例
• 住宅最后一英里的人员和货物运输
• 在混合交通的预定义路线上的公共汽车（类）应用程序
• 在规定道路网络中的灵活路线上进行类似出租车的运营
2.3.6.车辆使能
预测性的自动驾驶需要情景理解。这方面的先决条件包括，例如，了解拓扑结构、交通指南、意图、道路规则、行为模式以及道路使用者之间的互动。
• 传感和感知技术应对越来越复杂的交通情况的能力对于使用城市混合交通应用至关重要
• 还必须使用传感器验证的数字地图信息来补充对环境的感知
• V2X至车队管理/车辆控制中心
2.3.7.基础架构使能（取决于使用情况）
自动化车辆必须识别交通引导方式，尤其是在十字路口和城市交叉路口情况下，使用当前基于传感器的技术无法解决这一问题，这使得有必要补充精确的数字地图和其他非车载信息。
• 提供最新的城市道路网高清地图
• PDI（Physical and Digital Infrastructure）连接，包括实时交通信息
• 提供额外的基础设施支持（车队管理、车辆控制中心）
2.3.8.验证使能
• 符合认证要求的高效验证工具链
• 在欧盟范围内的场景数据库中集成特定城市交通的安全关键场景
2.3.9.标准化
• 测试程序和排名的标准化
• 对L4级自动化PDI支持的具体要求进行标准化，遵循PDI概念和要求并涵盖整个生命周期的标准化，尤其是PDI支持系统的维护
2.3.10.法规
• L4级自动化几乎完全没有关于型式认证和交通规则的国际法规
• 精简和协调L4 FOTs/应用创新实验室的豁免程序。
2.4. 农村公路
2.4.1.描述
在农村地区生活和工作的人的流动性，几乎占欧盟人口的30%。在许多欧盟成员国，农村人口对汽车的依赖程度很高，使用公共交通的选择可能很少，商业案例也很有挑战性。因此，无人驾驶汽车被视为改善农村人员和货物流动的绝佳机会。
与此同时，农村公路对更高水平的自动化提出了特别的挑战。它们有混合交通（包括野生动物、农业机械等），在一些成员国速度相对较高，高达110公里/小时，通常是迎面而来的交通，相对车速极高，道路基础设施类型和条件变化很大。后者甚至可能每天都有所不同，例如没有清除积雪的情况。此外，农村地区的数字地图数据质量和连通性往往较差。
因此，提出了一种分两步进行农村地区道路自动化的方法：
• 在短期内，可以利用现有CAV系统的优势，在没有ODD限制的情况下改善农村环境中的道路安全。对于成熟的技术，重点将放在增加市场占有率和扩展功能上。与此同时，在未来几年，技术和各自的监管可能还有进一步发展的空间。
• 从长远来看，开发高度自动化的出行解决方案可以改善农村生活，需要加速直到2030年。这包括为人员和货物提供服务，例如向接入点提供第一英里/最后一英里服务以及共享和/或公共交通。商业案例在这里发挥着重要作用。
2.4.2.动机
超过50%的欧盟道路死亡事故是由农村道路上的车祸造成的。因此，正是在这些道路上，自动化对道路安全的潜在杠杆效应最高。基于成本相对较低的系统，即使是较低水平的自动驾驶（L1-2）也可以为改善农村道路的道路安全做出重大贡献。更高水平的自动化，即使在2030年之前还没有成为农村道路广泛部署的重点，也很可能有助于进一步提高安全性，因为人为失误作为车祸原因的主要因素将失去重要性。
此外，农村地区的高度自动化驾驶，即使在预定义路线上只有有限的ODD，也将使提供运输服务更具成本效益，因为司机的劳动力成本是当今此类服务运营商的一个重要成本因素。因此，从长远来看，高度自动化驾驶将有助于确保道路运输系统的包容性，在人口稀少的地区也是如此，在这些地区，高质量的公共交通只能在高赤字的情况下运营。特别是，那些太年轻或太老而不能自己开车的人，那些买不起自己的车的人，以及那些个人行动不便的人，将受益于这种自动化车辆的交通服务。
2.4.3.社会福利
在欧盟，各级自动化在提高农村道路安全和减少道路伤亡绝对数量方面的巨大潜力构成了非常重要的社会效益。这适用于减少人类的身体和心理痛苦，以及减少欧盟每年数十亿欧元的与道路交通事故有关的社会经济成本。
此外，一个真正具有包容性的道路运输系统将提高农村生活质量，使许多不能自己开车的人能够在农村生活，从而抵消农村人口的减少。结合其他因素，如生活各个领域的数字化，对“有吸引力的乡村”的新认知可能会产生长期影响。
鉴于农村地区在通过自动化提高道路运输的安全性和包容性方面表现出最大潜力，农村道路也是如此，在2030年之前的十年共同创造研究和技术中，需要准备更高水平的自动驾驶。
2.4.4.演示
大型示范项目应支持低等级自动驾驶的安全影响评估，并有助于评估可接受性和可承受性。此外，示范项目将为在公共交通、货物配送和从城市延伸到农村地区的市政服务中尽早部署高等级自动驾驶驾驶提供空间。
2.4.5.用例（示例）
自动紧急制动、车道偏离警告、自适应巡航控制以及转向和车道控制辅助系统的应用构成了农村道路低等级自动驾驶的典型使用案例。
在预定义路线上运行的无人驾驶共享和/或公共班车服务以及自动化市政服务，如垃圾收集，作为农村地区高等级自动驾驶的早期使用案例，显示出很高的潜力。由于节省了劳动力成本，尽管所需技术成本很高，而且最初在精确确定路线上的非常有限的ODD中运营，但从经济角度来看，此类服务可能具有吸引力。此外，共享和/或公共交通服务的更高质量和可用性已经意味着在包容那些不能自己开车的人方面取得了重要进展。此外，在农村地区，使用非常紧凑、低速的自动化车辆提供第一英里/最后一英里的交付服务可能是一个具有早期技术可行性和经济可行性的用例。
2.4.6. 用途使能（用于更高级别的自动化）
• 站点及其接入点的（按需）调度、路线、布局和设计
• 票务和商业模式，也适用于第一英里/最后一英里服务
• 时间表、目的地、付款等信息系统
• 支持功能（“服务台”，在车辆上，在站点…）
2.4.7.车辆使能
• 不断改善环境感知
• 降低成本，提高自动化水平
• 能够应对有限的PDI支持，包括恶劣的路面条件、未完美修剪的绿化；灵敏度降低/对完善的基础设施和维护的依赖性提高，实现更高级别的自动化
2.4.8.基础架构使能（主要用于更高级别的自动化）
• 提供最新的农村公路网高清地图（还支持通过不断更新内容（道路标志、限速等）的数字地图支持低等级自动驾驶）
• 实时交通信息加上农村地区当地天气条件的精确信息（特别是在天气条件特殊的情况下，根据授权条例886/2013，这是安全相关交通信息的一部分）
• 农村地区的可靠连接
• 提供非平稳基础设施支持（如无人机，提供短期道路工程信息）
2.4.9.验证使能
• 更多地使用虚拟验证方法来降低成本，符合认证要求，也适用于低等级自动驾驶
• 将人机交互纳入验证程序（模式感知）
• 在欧盟范围内的场景数据库中集成特定农村道路的安全关键场景，以实现更高水平的自动化（包括不同的照明/道路条件+边缘情况）
2.4.10.标准化
• 测试程序和排名的标准化
• 接口、组件和工具的标准化，包括用户接口提供的最少信息
• 对PDI支持的具体要求进行标准化，以实现农村地区更高水平的自动化，遵循PDI概念和要求的标准化（在第一阶段重点关注其他操作环境），并涵盖整个生命周期，特别是PDI支持系统的维护
2.4.11.法规
• 在全球范围内调整现有的监管框架，以实现较低级别的自动化
• 通过为安全效益提供（财务）激励措施，提高较低自动化水平的市场占有率
• L3及更高级别的自动化几乎完全没有国际监管
• 精简和协调L4 FOT/应用创新实验室的豁免程序。
（三）2040年展望
以下图表代表了用例的逻辑顺序，这些用例将完全工业化地推出，以获得高市场占有率，重点是在2030年代采用两种主要方法，即交通复杂性有限的高速度和涵盖了全部交通复杂性的较低速度。
图1 公路自动化展望
图2 低速自动化展望
- END -
▎政策解读系列
政策解读系列之一：混行试点、准入管理、无人配送，自动驾驶政策持续突破
政策解读系列之二：智能网联在规范管理中求发展
政策解读系列之三：各地“十四五”规划促智能网联新发展
政策解读系列之九：2023智能网联政策大盘点
政策解读系列之十：智能网联各部省政策盘点
政策解读系列之十一：智能网联各地市政策盘点
▎好书推荐
01
新书上架
本书由吴冬升、董志国两位博士主编，机械工业出版社2023年隆重出版。书中详细分析5G、智慧交通及自动驾驶的现状及发展趋势, 阐述城市公共交通、共享出行、智慧物流的最新进展。了解详情请点击：《新书上架！《5G与智慧交通，加速未来出行大变革》》
吴冬升 博士
▼点击下图链接购买
02
继2020年《5G与车联网技术》、2021年《从云端到边缘：边缘计算的产业链和行业应用》出版之后，吴冬升博士带领「5G行业应用」作家团队推出又一力作——《车联未来：5G车联网创新商业模式》。本书由化学工业出版社出版，聚焦5G车联网商业模式，探索车联网未来可持续性发展之路。了解详情请点击：《车联未来：5G车联网创新商业模式》
▼点击下图链接购买
03
《从云端到边缘：边缘计算的产业链与行业应用》由人民邮电出版社出版，聚焦5G，由点及面全景解读边缘计算。在介绍5G时代边缘计算内涵和核心技术的基础上，着重分析和介绍边缘计算产业链的情况和边缘计算7大典型行业的应用。产业链方面涵盖上游、中游、下游。典型行业应用方面，包括交通行业（自动驾驶、智能网联、智能交通、智慧道路）、安防行业、云游戏行业、工业互联网、能源互联网、智慧城市和智能家居等。了解详情请点击：《从云端到边缘：边缘计算的产业链和行业应用》
▼点击下图链接购买
04
本书系统剖析5G车联网整体架构、体系标准、关键技术、典型业务及应用场景等，对全球及国内车联网最新进展做了全面的扫描和分析，并对5G车联网产业发展面临的挑战和未来发展前景进行展望和预测，对于致力于5G及车联网产业研究、标准化及相关产品实现的广大从业者具有参考价值。了解详情请点击：《5G与车联网技术》
▼长按扫描下图二维码购买
关于我们
「5G行业应用」是聚集TMT行业资深专家的研究咨询平台，致力于在5G时代为企业和个人提供客观、深入和极具商业价值的市场研究和咨询服务，帮助企业利用5G实现战略转型和业务重构。本公众号专注提供5G行业最新动态及深度分析，覆盖通信、媒体、金融、汽车、交通、工业等领域。
扫一扫
1058
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
