ROS-创建工作空间与功能包

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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这里写目录标题

一、工作空间的组成与结构

工作空间的组成：
src用于存放功能包源码；
build用于存放编译过程中的文件，一些二进制文件。我们一般用不到build；
devel是存放开发过程中的一些文件；
install是存放开发完成后的一些文件。
在这里插入图片描述
工作空间的结构：

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对ROS文件系统的理解以及在ROS下编写第一个程序
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