穿越机基础知识

衣咧问

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于 2021-06-04 11:02:23 首次发布

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穿越机基础知识

一、基本知识

1穿越机简介：

无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。

与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒。技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高。

由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV（第一人称视角）系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。戴上从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后，有飞手将其形容为“灵魂出窍”，刺激程度不亚于F1赛车。

激烈竞速中，“炸机（由于操作不当或机器故障等因素导致无人机不正常坠地）”并不鲜见。无人机竞速除了比赛完成难度颇大以外，观看上也存在问题：无人机太小，外型也很相似，跟踪他们的移动甚至搞清楚是谁赢了，都不太容易。在专业的比赛中，无人机通常会在机身尾部或者机臂上装LED灯，方便观众区分。————百度百科

2、你真的需要穿越机吗？穿越机与航拍机的区别：

简单说：一个为了玩，一个为了拍。穿越机的速度快，机动性高，以第一人称视角操控十分刺激，操作难度也比消费级航拍机高，

航拍机基本都是自稳模式，也就是把飞机姿态交给飞控控制，性能好的航拍机可以实现精准定高，摇杆控制运动方向，运动幅度不会很大，可以给人带来较大的反应空间，

穿越机可以调节手动模式，也是它的灵魂所在，飞机操控权完全在你手中，要他前倾，他就会一直前倾，不会回正姿态（其他方位一样），所以开启手动模式需要不断的实时的去调整飞机姿态，对人的反应度要求很高，操作熟练后可以作出具有观赏性且刺激的各种（作死）动作。

所以在选择无人机的时候一定要结合自己的需求，如果只是简简单单的想体验飞行视角，建议购买消费级航拍机，上手简单不需要太多的折腾。如果你对穿越机有很大的兴趣，较强的动手能力，愿意花时间练习模拟器，学习电机参数，电调参数，遥控器，简单的电路板焊接设置等等，就可以考虑穿越机了。

3、航模的灵魂三连问：能飞多高多远多久？

这个取决于你的遥控器和图传的功率，环境的干扰情况，当地的限飞条例。一般情况我们在方圆1千米的范围内飞行（千万别在人多的地方飞）问题都不大，时间要看你的设备，远航机可以达到30分钟，暴力竞速之类的可能就3分钟（可能3分钟都没有）。

4、玩穿越机需要多少钱？

入坑的有1400的，如果是要配置高一点的，则需几百甚至几千的叠加。建议新手先上2寸或者3寸机，练习好目距范围的悬停，再慢慢进阶，熟练了上5寸，毕竟5寸机对场地要求更高（毕竟5寸机出事故的杀伤力太大了，会吓退萌新）。

二、穿越机配件的认识：

1、有刷电机和无刷电机

简单理解有刷电机的转动部分会与电刷进行摩擦，因为电刷要接触到转子才可以给转子的线圈供电，所以快速转动的时候，比较容易产生摩擦损耗，而无刷电机则不需要依靠电刷与转子的摩擦，转子与定子之间是有轴承进行连接的，摩擦非常的小，效率非常高，动力响应灵敏，优点比有刷电机多很多，这也是为什么绝大部分穿越机都使用无刷电机的原因。

无刷电机的参数：适用电压，KV值，尺寸型号

比如我在网上截取一张电机的参数图：

在这里插入图片描述

上部分的参数中比较重要的是kv值，尺寸，最大电流。

KV值：代表没提高1v的电压，每分钟所提高的转速。

尺寸：2306，前两位是定子外径(mm)、后两位的是定子高度(mm)，尺寸越大功率也越大，但是重量也越重，需要根据自己需求选择，底座的尺寸图，一定要看清楚是多大的，选择机架的时候需要选择对应的，以免无法装配电机（常见的9mm,12mm直径）。

最大电流：45A，这也是你选择电调的参照数据，这时候选择45A电调也是够用的了，因为45A电调一般都可以在10S爆发出50A的电流，很少人会一直满油门飞（不是一般人那就当我放屁）。

电压：下面那部分表就是对应的电压以及不同尺寸的电机使用表现，可以看看拉力的大小，电压的高低，电机发热情况，桨叶的尺寸，这几个是比较重要的参数

2、电池的参数：

在航模中使用较多的是（动力型）聚合物锂电池，和手机上使用的（容量型）电池还是有较大区别的，航模要求电池的放电功率十分大，所以电池内阻要尽可能的低，持续放电电流随随便便都是几十上百A。

在这里插入图片描述

看上图，1550mah(容量) 120C（放电倍率） 4S1P（也叫4S，电池串联的数量）

先说一下，这种锂聚合物电池，单片电压最低放电电压是3.7V（容量型锂聚合物可以放到2.7V甚至更低），满电电压是4.2V（也有4.2以上的，这里只说通用的动力型电池），长时间存放电压建议单片3.8-3.85V。4S代表4片电池串联，（最低放电到14.8V，满电则为16.8V）过放过冲对电池的损伤非常大（鼓包的大部分原因就是过放了，或者充满电量了存放），所以我们一定要注意这种电池的使用和保养。

1550mah就不说了，这个是电池容量，容量越大，能量越多，但重量也会越重吗，选择自己合适的。

120C：放电倍率，只最大可以放出的电流，计算：容量（AH作为单位）x放电倍率，如：1.55x120=186A，可以最大186A电流持续放电。

这里的总电流最好是要大于四个电机的总电流，确保能使用到电机最大功率。

3、电调：

也称为电子调速器，简单理解就是接收了飞控的信号，控制电机（转速）的功率的设备。参数：电流A，现在新出了32位的电调，PWM频率最高可以设置48MHz。主要看电流A，比如电机是常用电流40A，你选了20A的电调，油门拉满就可以等着电调冒烟了，哈哈哈。所以电调的电流必须比电机的大。可以比喻电调是导线，电机是用电器，电池是电源，电机电流比导线的大很多，相当于导线超负荷了，会烧坏，所以正确选配：电池电流>=电调电流>=电机电流。

4、飞控

飞控又称飞行控制器，是用于在起飞、巡航、降落等阶段辅助或全自主对飞行器的其他系统及元器件起到协同控制的元件。

通常与惯性测量单元（IMU）、气压计、磁罗盘等元器件共同组成飞行控制系统一同使用。

在飞行器飞行过程中，飞控感知飞行器的飞行高度、速度、角度及位置信息，按照预先设定好的飞行计划或临时接收的飞行指令，控制飞行器的不同系统做出相应的动作，对于固定翼机是调整舵面等，对于多旋翼机是调整各个动力的输出功率等，从而达到改变飞行姿态的目的。————百度

比较旧的F3系列，常用的是F4系列，性能更强，价格更贵的F7系列，其实F4系列的也足够用了，网上资料也多，更适合新手，以后最求极致的可以上F7系列，性能相对于F4提升还是较大的。