Intel Realsense D455相机windows下vs2022运行例程，解决fatal error: librealsense2/rs.hpp: No such file or direct

首先是先进行realsenseSDK的安装，SDK可以到官方的GitHub网址去下载，这里贴出网址：英特尔实感/自由感知：英特尔®实感™ SDK (github.com)

SDK的安装过程也挺简单的就一直自动安装就好了，按intel官方给出的安装步骤就好了：

​​​​​​librealsense/distribution_windows.md at master ·英特尔实感/自由感知 (github.com)​​​​​​

安装完后将相机与电脑进行连接，（注意如果同时开了虚拟机的别连到虚拟机上去了），就可以打开Intel Realsense viewer,打开如图所示

 分别打开三个红色off的按钮就可以打开特定的摄像头进行工作，这里就不对SDK做过多叙述。

接下来我们使用Realsense相机肯定是希望对它进行二次开发的，这就需要我们使用到官方的例程进行学习参照修改啥的，这里我用到的是vs2022版本。

（编译例程时记得要使用管理员进行运行，好像不使用管理员会有一些设置问题）

可以打开这个快捷方式或者打开C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\samples\rs-examples.sln  (一般默认安装完都在这个位置)

打开后右边会出现解决资源管理器如下图所示

 

我们右键点开蓝标的解决资源管理器，点击重新生成解决方案

这时候有出现很多错误的可能，我这里是编译失败了，我弹出的错误是：

fatal error: librealsense2/rs.hpp: No such file or directory

 

首先这没发现文件肯定是头文件的路径出错了，一开始的时候我一直以为是包含目录出错了，我自己编写了包含路径的属性表，发现还是无济于事。其实官方的SDK中已经帮我们配置好了属性表了

就在SDK的路径下，一般我们看到有包含这个属性表应该就没问题。

 在这过程中我发现，不管怎样配置这些包含目录、库文件和链接器文件都没什么用，还是显示上述的头文件无法被找到，可是我自己文件夹中又能看到这个头文件

之后我就在GitHub的官方的问题里搜索，发现有几个人也出现了这些问题，但是下面回复的评论都是些没什么营养的东西，翻遍了csdn和各个搜索引擎，也没找到所以然。终于我在b站一个老哥这里发现了解决方法。这里给出老哥视频链接：Windows配置编译RealSenseL515并运行ORBSLAM2（教程）_哔哩哔哩_bilibili

发现是宏路径出现问题了 。在这里给出解决方案：双击点开蓝标属性表

 

 点开c/c++下常规下的附加包含目录，点开右下角的宏搜索librealsense

 

 我们会看到右边宏的值是program file不加x86的与我们SDK所在的路径不符，所以才会提示我们找不到头文件、

下一步我们打开用户宏修改宏的值，将值改成我们SDK地址的值即可成功。

 

 然后我们重新生成解决资源管理器，这时候就会显示成功，接下来随便跑一个demo，这里跑的是hello-realsense

 

 应该是识别目标距离的，显示结果如下

 再跑一个点云的例程结果如下

 

就大功告成了。